基于TOA/DOA的浅海环境节点定位算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 各国海洋发展战略 | 第9-10页 |
| 1.2.2 水下探测设备 | 第10-12页 |
| 1.2.3 水下定位技术发展 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容和创新点方案 | 第13页 |
| 1.4 硕士期间相关研究工作 | 第13-14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 定位关键技术 | 第16-30页 |
| 2.1 定位技术简介 | 第16-18页 |
| 2.2 定位的参数测量技术 | 第18-23页 |
| 2.2.1 TOA测量 | 第18页 |
| 2.2.2 TDOA测量 | 第18-20页 |
| 2.2.3 DOA测量 | 第20-21页 |
| 2.2.4 RSS测量 | 第21-22页 |
| 2.2.5 PDOA测量 | 第22-23页 |
| 2.3 位置估计算法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 基于测距的位置估计算法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于非测距的位置估计算法 | 第25-26页 |
| 2.4 定位算法的性能评估 | 第26-28页 |
| 2.5 定位技术的困难 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 声信号参数优化算法 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 SVDD的基本原理 | 第30-33页 |
| 3.2.1 基本模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 核函数 | 第32-33页 |
| 3.3 自联想核回归方法 | 第33-34页 |
| 3.3.1 核回归法 | 第33页 |
| 3.3.2 核函数 | 第33-34页 |
| 3.3.3 AAKR | 第34页 |
| 3.4 声信号参数优化 | 第34-37页 |
| 3.5 仿真实验 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 联合TOA和DOA的浅海多径定位算法 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 数据模型 | 第40-42页 |
| 4.3 基于曲线路径传输的定位算法 | 第42-45页 |
| 4.3.1 算法流程 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于TOA/DOA的联合定位算法 | 第43-44页 |
| 4.3.3 位置信息融合 | 第44-45页 |
| 4.3.4 算法复杂度分析 | 第45页 |
| 4.4 定位误差分析 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真实验 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第52-53页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
