| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 适用于中高速运行的方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 适用于低速及零速运行的方法 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第18-29页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第23-25页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制原理 | 第25-26页 |
| 2.5 基于i_d=0的永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 | 第29-50页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论 | 第29-33页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 滑模变结构的控制条件 | 第30-33页 |
| 3.2 传统的滑模观测器设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 电流滑模观测器设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 一阶低通滤波器 | 第35-36页 |
| 3.2.3 转子位置和转速的提取 | 第36页 |
| 3.3 改进的滑模观测器设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 切换函数的选择 | 第37-38页 |
| 3.3.2 带电阻辨识的电流滑模观测器 | 第38-40页 |
| 3.3.3 基于正交锁相环的位置观测器 | 第40-43页 |
| 3.4 仿真研究 | 第43-49页 |
| 3.4.1 传统滑模观测器位置补偿实验 | 第43-44页 |
| 3.4.2 转速突变实验 | 第44-46页 |
| 3.4.3 转矩突变实验 | 第46-48页 |
| 3.4.4 定子电阻辨识实验 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器启动控制策略 | 第50-64页 |
| 4.1 控制系统整体方案的设计 | 第50-52页 |
| 4.2 转子初始位置定位 | 第52-55页 |
| 4.2.1 转子预定位原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 转子预定位的定位盲区 | 第53-54页 |
| 4.2.3 二次定位法 | 第54-55页 |
| 4.3 I/F启动控制策略 | 第55-58页 |
| 4.4 状态切换策略 | 第58-59页 |
| 4.5 启动过程的仿真研究 | 第59-63页 |
| 4.5.1 转子初始位置定位 | 第59-61页 |
| 4.5.2 I/F控制启动 | 第61-62页 |
| 4.5.3 状态切换 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统的硬件与软件设计及实验结果分析 | 第64-83页 |
| 5.1 系统的硬件电路设计 | 第64-72页 |
| 5.1.1 主功率电路设计 | 第65-66页 |
| 5.1.2 控制器的选择 | 第66-67页 |
| 5.1.3 驱动隔离电路设计 | 第67页 |
| 5.1.4 检测电路设计 | 第67-70页 |
| 5.1.5 保护电路设计 | 第70-72页 |
| 5.2 系统的软件算法设计 | 第72-77页 |
| 5.2.1 CCS的开发环境 | 第73页 |
| 5.2.2 数据的标幺化 | 第73页 |
| 5.2.3 系统主程序设计 | 第73-74页 |
| 5.2.4 主中断程序设计 | 第74-77页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第77-82页 |
| 5.3.1 开环启动实验 | 第77-81页 |
| 5.3.2 中高速无位置传感器控制实验 | 第81-82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |