| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 节能驾驶辅助系统车速预测研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 节能驾驶辅助系统车速优化控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 红绿灯控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 2 用于节能驾驶辅助系统的车速预测 | 第16-34页 |
| 2.1 神经网络概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 神经网络的定义及特点 | 第16页 |
| 2.1.2 人工神经元结构简介 | 第16-18页 |
| 2.2 反向传播神经网络简介 | 第18-20页 |
| 2.2.1 反向传播神经网络基本结构模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 反向传播神经网络的学习步骤 | 第19-20页 |
| 2.3 训练数据提取与行车工况划分 | 第20-26页 |
| 2.3.1 原始数据提取和样本长度确定 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车速预测模型工况划分界限 | 第21-26页 |
| 2.4 反向传播神经网络车速预测模型结构设计方法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 神经网络车速预测模型输入层和输出层设计方法 | 第26页 |
| 2.4.2 神经网络车速预测模型隐藏层设计方法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 神经网络车速预测模型参数选择方法 | 第27-29页 |
| 2.5 神经网络车速预测模型学习过程和预测结果 | 第29-33页 |
| 2.5.1 车速预测模型学习过程 | 第29-31页 |
| 2.5.2 车速预测模型预测结果 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 节能驾驶辅助系统车速优化 | 第34-62页 |
| 3.1 节能驾驶辅助系统优化模型建立 | 第34-38页 |
| 3.1.1 整车主要动力结构和整车参数 | 第34-35页 |
| 3.1.2 节能驾驶辅助系统目标函数建立 | 第35-36页 |
| 3.1.3 目标函数限制条件 | 第36-38页 |
| 3.2 车辆车速优化结果分析 | 第38-61页 |
| 3.2.1 起步加速工况车速分析 | 第38-48页 |
| 3.2.2 行车加速工况车速分析 | 第48-53页 |
| 3.2.3 爬坡加速工况车速分析 | 第53-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 红绿灯畅行车速控制算法 | 第62-76页 |
| 4.1 车辆驾驶模式 | 第62-67页 |
| 4.1.1 车辆驾驶模式的基本要求 | 第62-63页 |
| 4.1.2 车辆驾驶模式划分 | 第63-67页 |
| 4.2 车辆车速控制算法 | 第67-72页 |
| 4.2.1 红灯状态下的车速控制算法研究 | 第68-70页 |
| 4.2.2 绿灯状态下的车速控制算法研究 | 第70-72页 |
| 4.3 案例仿真分析 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 基本结论 | 第76-77页 |
| 5.2 不足与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A.作者在攻读学位期间发表论文目录 | 第88页 |
| B.作者在攻读学位期间参与科研项目 | 第88页 |