| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题的背景 | 第16-17页 |
| 1.2 TBM技术发展概况 | 第17-18页 |
| 1.3 TBM刀盘驱动及控制技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的研究目的和意义 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第20-21页 |
| 2 掘进机的组成结构和液压系统 | 第21-32页 |
| 2.1 整机介绍 | 第21-25页 |
| 2.2 多泵组合驱动的掘进机刀盘液压系统研究 | 第25-30页 |
| 2.3 掘进机其它重要部件组成及参数 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 全断面硬岩掘进机电气控制系统研究 | 第32-42页 |
| 3.1 简介 | 第32页 |
| 3.2 电控箱结构特征 | 第32-36页 |
| 3.3 电气控制系统设计 | 第36-40页 |
| 3.4 TBM硬件控制系统设计 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 全断面硬岩掘进机刀盘转速系统自适应控制 | 第42-58页 |
| 4.1 AMESim介绍 | 第42页 |
| 4.2 TBM刀盘驱动系统建模与仿真 | 第42-47页 |
| 4.3 刀盘驱动系统控制器的MATLAB设计与仿真 | 第47-54页 |
| 4.4 刀盘液压驱动系统MATLAB与AMESIM联合仿真 | 第54-56页 |
| 4.5 实验验证 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 掘进机遥控和监视系统设计 | 第58-65页 |
| 5.1 无线遥控系统设计 | 第58-60页 |
| 5.2 上位机监视界面设计 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-66页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |