教学型柔性制造系统的研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的背景和来源 | 第8页 |
| 1.2 工业自动化技术概述 | 第8-9页 |
| 1.3 教学型柔性制造系统概述 | 第9-10页 |
| 1.4 课题研究意义及主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 总体方案设计 | 第12-36页 |
| 2.1 研制要求及加工件的设计 | 第12-15页 |
| 2.1.1 研制要求 | 第12-13页 |
| 2.1.2 加工件的设计 | 第13-15页 |
| 2.2 组线方案选定 | 第15-21页 |
| 2.2.1 各工作站的功能划分 | 第15页 |
| 2.2.2 总体布局设计 | 第15-17页 |
| 2.2.3 总体控制方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2.4 控制与管理系统的优化算法 | 第19-21页 |
| 2.3 总站控制方案设计及控制器选型 | 第21-30页 |
| 2.3.1 组态网络的建立 | 第21-24页 |
| 2.3.2 总站控制程序的设计与建立 | 第24-29页 |
| 2.3.3 总站单元控制器选型 | 第29-30页 |
| 2.4 机械硬件设计及改装执行装置选型 | 第30-32页 |
| 2.4.1 工作站平台结构的设计选型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 其他辅助执行机构的设计及改装 | 第31-32页 |
| 2.5 执行及检测装置选型 | 第32-36页 |
| 2.5.1 执行装置选型 | 第32-34页 |
| 2.5.2 检测装置选型 | 第34-36页 |
| 3 物流系统设计 | 第36-45页 |
| 3.1 仓储站控制方案设计 | 第36-38页 |
| 3.2 供料站设计 | 第38-39页 |
| 3.2.1 供料站控制器选型 | 第38页 |
| 3.2.2 供料站控制方案设计 | 第38-39页 |
| 3.3 气动搬运上料站设计 | 第39-41页 |
| 3.3.1 气动搬运上料站控制器选型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 气动搬运上料站控制方案设计 | 第40-41页 |
| 3.4 检测装配单元物料搬运站设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 检测装配单元物料搬运站控制器选型 | 第41-42页 |
| 3.4.2 检测装配单元物料搬运站控制方案设计 | 第42-43页 |
| 3.5 环形传送带单元设计 | 第43-45页 |
| 3.5.1 环形传送带单元控制器选型 | 第43-44页 |
| 3.5.2 环形传送带单元控制方案设计 | 第44-45页 |
| 4 检测系统及装配站设计 | 第45-51页 |
| 4.1 毛坯材料检测站设计 | 第45-46页 |
| 4.1.1 毛坯材料检测站控制器选型 | 第45页 |
| 4.1.2 毛坯材料检测站控制方案设计 | 第45-46页 |
| 4.2 加工检测站设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 加工检测站控制器选型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 加工检测站控制方案设计 | 第47-48页 |
| 4.3 装配站设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 工件装配站控制器选型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 装配站的控制方案设计 | 第49-51页 |
| 5 加工单元及监控系统设计 | 第51-63页 |
| 5.1 数控车削加工站设计 | 第51-54页 |
| 5.1.1 数控车削加工站控制器选型 | 第51-52页 |
| 5.1.2 数控车削加工站控制方案设计 | 第52-54页 |
| 5.2 数控铣削加工站设计 | 第54-56页 |
| 5.2.1 数控铣削加工站控制器选型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 数控铣削加工站控制方案设计 | 第55-56页 |
| 5.3 专用数控加工程序模板的编写 | 第56-57页 |
| 5.4 监控系统开发 | 第57-63页 |
| 5.4.1 监控界面的开发 | 第57-63页 |
| 6 教学中的应用 | 第63-68页 |
| 6.1 可承担实训项目介绍 | 第63-64页 |
| 6.2 电控故障排除实训项目的设计 | 第64-68页 |
| 7 总结及展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A | 第74页 |
