多时间尺度系统积分滑模控制研究

致谢	第3-4页
摘要	第4-5页
abstract	第5-6页
符号说明表	第13-14页
1 绪论	第14-20页
1.1 多时间尺度系统概述	第14-15页
1.2 滑模控制理论概述	第15-18页
1.3 多时间尺度系统滑模控制的研究现状	第18-19页
1.4 本文的研究重点	第19-20页
2 基于降阶模型的多时间尺度系统积分滑模控制	第20-38页
2.1 问题描述和预备知识	第20-21页
2.2 主要结果	第21-32页
2.3 仿真实例	第32-37页
2.4 本章小结	第37-38页
3 基于全阶模型的多时间尺度系统积分滑模控制	第38-54页
3.1 问题描述和预备知识	第38-40页
3.2 主要结果	第40-47页
3.3 仿真实例	第47-52页
3.4 本章小结	第52-54页
4 不确定多时间尺度系统的无源积分滑模控制	第54-65页
4.1 问题描述和预备知识	第54-55页
4.2 主要结果	第55-62页
4.3 仿真实例	第62-64页
4.4 本章小结	第64-65页
5 总结与展望	第65-67页
5.1 本文内容及总结	第65-66页
5.2 创新点	第66页
5.3 工作展望	第66-67页
参考文献	第67-72页
作者简历	第72-75页
学位论文数据集	第75页