焊接区域视觉显著性检测
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 焊接视觉传感器国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 视觉显著性概述 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 1.5.1 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5.2 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 视觉系统设计 | 第18-30页 |
| 2.1 基于结构光焊接视觉传感器硬件设计 | 第18-23页 |
| 2.1.1 工业相机 | 第19-21页 |
| 2.1.2 镜头 | 第21-22页 |
| 2.1.3 光源设计 | 第22-23页 |
| 2.2 新型焊接视觉传感器硬件设计 | 第23-25页 |
| 2.3 结构光焊接视觉传感器软件设计 | 第25-26页 |
| 2.3.1 结构光信息的准确提取 | 第25页 |
| 2.3.2 焊缝特征点的信息获取 | 第25-26页 |
| 2.4 新型焊接视觉传感器软件设计 | 第26-28页 |
| 2.4.1 基于单帧图像焊接区域图像获取技术 | 第26-27页 |
| 2.4.2 单光谱多曝光动态均质化补偿技术 | 第27页 |
| 2.4.3 多尺度多曝光显著性图像融合技术 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于单帧图像焊接信息提取技术 | 第30-42页 |
| 3.1 问题的提出 | 第30-32页 |
| 3.2 基于方向显著性的结构光信息获取技术 | 第32-37页 |
| 3.2.1 基于Gabor滤波器的方向特征图生成 | 第33-36页 |
| 3.2.2 方向特征图的显著性度量 | 第36-37页 |
| 3.3 基于焊接区域视觉特征的清晰图像获取技术 | 第37-40页 |
| 3.3.1 特征图生成 | 第38页 |
| 3.3.2 特征图的显著性度量 | 第38-39页 |
| 3.3.3 图像融合 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于多帧的焊接区域信息提取技术 | 第42-56页 |
| 4.1 单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术 | 第42-47页 |
| 4.1.1 单光谱多曝光图像获取 | 第42-44页 |
| 4.1.2 动态均质化补偿技术 | 第44-46页 |
| 4.1.3 焊接区域高动态清晰图像生成 | 第46-47页 |
| 4.2 多尺度多曝光显著性图像融合技术 | 第47-55页 |
| 4.2.1 多曝光图像获取 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于谱残差的特征图像显著性分析 | 第49-51页 |
| 4.2.3 基于拉普拉斯金字塔的图像多尺度变换 | 第51-54页 |
| 4.2.4 基于视觉显著性的图像融合 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第56-64页 |
| 5.1 基于方向显著性的结构光信息获取技术 | 第56-57页 |
| 5.2 基于焊接区域视觉特征的清晰图像获取技术 | 第57-58页 |
| 5.3 单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术 | 第58-60页 |
| 5.4 多尺度多曝光显著性图像融合技术 | 第60-62页 |
| 5.5 基于聚类中心距离的显著性算法分析 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72页 |
