基于NX的爬楼轮椅虚拟样机仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 履带式 | 第10-11页 |
| 1.2.2 轮组式 | 第11页 |
| 1.2.3 腿足式 | 第11-12页 |
| 1.2.4 复合式 | 第12-13页 |
| 1.2.5 发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 基于功能方法树的轮椅后腿浮动轮设计 | 第16-26页 |
| 2.1 功能方法树简介 | 第16-17页 |
| 2.2 基于功能方法树的浮动轮方案设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 浮动轮的功能分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 浮动轮的方案设计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 方案评价 | 第20-23页 |
| 2.3 浮动轮构型设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 轮腿复合式轮椅运动学建模 | 第26-40页 |
| 3.1 轮椅主要结构及建模方法介绍 | 第26-28页 |
| 3.1.1 轮椅主要结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 建模方法 | 第27-28页 |
| 3.2 轮椅爬楼机构运动学建模 | 第28-32页 |
| 3.3 座椅位姿调节机构运动学建模 | 第32-35页 |
| 3.4 轮椅底盘运动学建模 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 虚拟样机装配建模与干涉检测 | 第40-50页 |
| 4.1 虚拟样机技术简介 | 第40-41页 |
| 4.2 基于NX的虚拟样机装配建模 | 第41-46页 |
| 4.3 装配模型干涉检测及爆炸图分析 | 第46-48页 |
| 4.3.1 装配模型干涉检测 | 第46-47页 |
| 4.3.2 装配模型爆炸图 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于NX的虚拟样机仿真 | 第50-70页 |
| 5.1 基于通口的NX仿真简介 | 第50-53页 |
| 5.2 座椅位姿调节机构仿真 | 第53-55页 |
| 5.3 轮椅上坡仿真 | 第55-58页 |
| 5.4 轮椅越障及上楼仿真 | 第58-68页 |
| 5.4.1 轮椅越障及上楼条件 | 第58-61页 |
| 5.4.2 轮椅上楼仿真 | 第61-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
