| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 约束非线性系统研究意义 | 第13页 |
| 1.2 约束非线性系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基础知识 | 第17-21页 |
| 2.1 控制理论基础定义与定理 | 第17-18页 |
| 2.2 相关概念 | 第18-19页 |
| 2.2.1 模糊逻辑系统 | 第18页 |
| 2.2.2 输入饱和 | 第18-19页 |
| 2.3 相关数学不等式 | 第19-21页 |
| 第三章 全状态约束的纯反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第21-35页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第22页 |
| 3.2.2 预备知识 | 第22页 |
| 3.3 控制策略设计 | 第22-29页 |
| 3.3.1 观测器设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 模糊自适应控制器设计 | 第24-29页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第29-31页 |
| 3.5 仿真实例 | 第31-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 全状态约束的非严反馈时滞系统的自适应模糊控制 | 第35-55页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第36页 |
| 4.2.2 预备知识 | 第36-38页 |
| 4.3 控制策略设计 | 第38-46页 |
| 4.3.1 观测器设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 模糊自适应控制器设计 | 第39-46页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第46-48页 |
| 4.5 仿真实例 | 第48-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 时变输出约束的纯反馈非线性系统自适应模糊控制 | 第55-77页 |
| 5.1 引言 | 第55-56页 |
| 5.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 预备知识 | 第57-58页 |
| 5.3 控制策略设计 | 第58-69页 |
| 5.3.1 观测器设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 模糊自适应控制器设计 | 第59-69页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第69-73页 |
| 5.5 仿真实例 | 第73-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 研究结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究结论 | 第77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
