| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第7-8页 |
| 1.3 论文的主要工作及结构安排 | 第8-10页 |
| 2 锯齿波调频近程探测系统测距测速算法研究 | 第10-20页 |
| 2.1 锯齿波调频近程探测系统差频信号分析 | 第10-13页 |
| 2.2 锯齿波调频近程探测系统测距测速算法 | 第13-16页 |
| 2.2.1 锯齿波调频近程探测系统测速算法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 锯齿波调频近程探测系统测距算法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 锯齿波调频探测系统信号处理流程 | 第15-16页 |
| 2.3 锯齿波调频探测系统测距测速综合仿真 | 第16-19页 |
| 2.3.1 射频模块Simulink仿真 | 第16-17页 |
| 2.3.2 差频信号处理仿真与分析 | 第17-18页 |
| 2.3.3 测距测速处理方案抗噪性能分析 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 锯齿波调频近程探测系统测角算法研究 | 第20-36页 |
| 3.1 锯齿波调频比相测角基本工作原理 | 第20-23页 |
| 3.1.1 多普勒信号比相测角原理分析 | 第21页 |
| 3.1.2 差频信号比相测角原理分析 | 第21-23页 |
| 3.2 相位差检测算法 | 第23-31页 |
| 3.2.1 基于过零点检测的测量方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 基于FFT的测量方法 | 第24-25页 |
| 3.2.3 两种测相差方法的仿真与改进 | 第25-31页 |
| 3.3 综合仿真与误差分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 射频前端Simulink仿真 | 第31-32页 |
| 3.3.2 差频信号比相测角MATLAB仿真与分析 | 第32-34页 |
| 3.3.3 多普勒信号比相测角MATLAB仿真 | 第34页 |
| 3.3.4 测角处理方案抗噪性能分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 锯齿波调频近程探测系统信号处理硬件设计与制作 | 第36-50页 |
| 4.1 硬件设计的总体方案设计 | 第36-37页 |
| 4.2 芯片选型 | 第37-38页 |
| 4.3 电路设计 | 第38-46页 |
| 4.3.1 电源系统模块设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 锯齿波信号产生模块设计 | 第39-40页 |
| 4.3.3 信号输入模块设计 | 第40-42页 |
| 4.3.4 FPGA配置模块设计 | 第42-44页 |
| 4.3.5 PCB设计 | 第44-46页 |
| 4.4 硬件测试 | 第46-49页 |
| 4.4.1 电源系统测试 | 第46-47页 |
| 4.4.2 锯齿波信号产生模块测试 | 第47-48页 |
| 4.4.3 信号输入模块测试 | 第48-49页 |
| 4.4.4 FPGA模块测试 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 锯齿波调频近程探测系统信号处理软件设计 | 第50-60页 |
| 5.1 FIR滤波模块设计 | 第50-51页 |
| 5.2 数字正交解调模块设计 | 第51-52页 |
| 5.3 基于时域欠采样测速模块设计 | 第52-54页 |
| 5.4 基于CZT算法测距模块设计 | 第54-56页 |
| 5.5 基于FFT测相位差测角模块设计 | 第56-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 锯齿波调频近程探测系统测距测速测角实验 | 第60-67页 |
| 6.1 系统测距测速外场实验 | 第60-63页 |
| 6.1.1 实验系统介绍 | 第60-62页 |
| 6.1.2 轨道小车实验 | 第62-63页 |
| 6.2 系统测角实验 | 第63-66页 |
| 6.2.1 实验设计 | 第63-64页 |
| 6.2.2 实验结果与分析 | 第64-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |