宽带线性调频毫米波避障雷达对电力线探测与识别技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究状态 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究状态 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究状态 | 第11-12页 |
| 1.3 论文安排 | 第12-14页 |
| 2 宽带线性调频毫米波避障雷达系统理论分析 | 第14-24页 |
| 2.1 宽带线性调频毫米波避障雷达性能概述 | 第14页 |
| 2.2 宽带线性调频毫米波避障雷达工作原理分析 | 第14-21页 |
| 2.2.1 宽带线性调频毫米波避障雷达工作体制 | 第14-17页 |
| 2.2.2 LFMCW雷达测距原理分析 | 第17-21页 |
| 2.3 宽带线性调频毫米波避障雷达系统设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 宽带线性调频毫米波避障雷达系统构成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 FPGA信号处理系统 | 第22页 |
| 2.3.3 毫米波避障雷达系统 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 宽带线性调频毫米波避障雷达对电力线探测研究 | 第24-32页 |
| 3.1 毫米波波段电力线的电磁散射特性 | 第24-29页 |
| 3.1.1 电力线结构 | 第24页 |
| 3.1.2 电力线表面的数学模型 | 第24-25页 |
| 3.1.3 雷达的散射截面积(RCS)的概念 | 第25-26页 |
| 3.1.4 毫米波波段电磁散射分析方法简介 | 第26页 |
| 3.1.5 毫米波波段电力线的RCS特征仿真 | 第26-29页 |
| 3.2 宽带线性调频毫米波避障雷达试验数据分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 静态探测试验数据分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 外场挂飞探测试验数据分析 | 第31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 电力线的毫米波雷达图像与电力线识别算法研究 | 第32-51页 |
| 4.1 电力线的毫米波雷达图像仿真 | 第32-36页 |
| 4.1.1 雷达成像系统 | 第32-33页 |
| 4.1.2 电力线的毫米波雷达图像仿真 | 第33-36页 |
| 4.2 直线检测算法研究 | 第36-41页 |
| 4.2.1 霍夫变换 | 第36-37页 |
| 4.2.2 RANSAC | 第37-39页 |
| 4.2.3 动态规划 | 第39-40页 |
| 4.2.4 其他的直线检测算法 | 第40-41页 |
| 4.3 直线分类算法研究 | 第41-48页 |
| 4.3.1 决策树 | 第41-44页 |
| 4.3.2 支持向量机 | 第44-46页 |
| 4.3.3 其他的直线分类算法 | 第46-48页 |
| 4.4 毫米波雷达图像中电力线检测方法 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 毫米波雷达图像中的电力线识别 | 第51-69页 |
| 5.1 图像的预处理 | 第51-53页 |
| 5.2 霍夫变换检测直线 | 第53-54页 |
| 5.3 候选直线特征向量的提取 | 第54-57页 |
| 5.4 决策树和支持向量机对电力线的识别 | 第57-64页 |
| 5.4.1 决策树对电力线的识别 | 第57-60页 |
| 5.4.2 支持向量机对电力线的识别 | 第60-64页 |
| 5.5 两种算法对电力线识别的性能分析 | 第64-68页 |
| 5.5.1 检测概率与虚警概率 | 第64-66页 |
| 5.5.2 不同信噪比下分类器的检测性能 | 第66-68页 |
| 5.5.3 算法的实时性能 | 第68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
