| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 无人机系统中采用的不同交互方式 | 第16-18页 |
| 1.2.2 无人机系统中的自动目标识别系统 | 第18-19页 |
| 1.2.3 遥操作层面的人机合作 | 第19页 |
| 1.2.4 算法层面的人机合作 | 第19-21页 |
| 1.2.5 无人机背景事件分析 | 第21-22页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 无人机侦察中人机合作多目标检测机制与模型 | 第24-40页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 无人机实时侦察中多目标检测合作式任务分解 | 第24-30页 |
| 2.2.1 人机合作框架设计 | 第24-25页 |
| 2.2.2 多目标检测人机合作任务分解 | 第25-30页 |
| 2.3 人机合作多目标检测过程建模 | 第30-34页 |
| 2.3.1 目标评估函数 | 第30-32页 |
| 2.3.2 四种人机合作方式建模 | 第32-34页 |
| 2.4 基于信号检测理论的模型简化 | 第34-39页 |
| 2.4.1 人/机双检测器建模 | 第34-35页 |
| 2.4.2 人机合作目标检测模型简化 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于无人机侦察任务状态的人机合作动态调整 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 基于目标函数的人机合作方式动态调整算法 | 第40-49页 |
| 3.2.1 基于环境/操作员/自动检测算法状态的动态调整 | 第40-43页 |
| 3.2.2 基本逻辑调整 | 第43-46页 |
| 3.2.3 添加权重的基本逻辑调整 | 第46-49页 |
| 3.3 人机合作方式动态调整的人因工程验证 | 第49-56页 |
| 3.3.1 复杂背景多目标检测数据库 | 第49-53页 |
| 3.3.2 实验中使用的多目标检测算法 | 第53页 |
| 3.3.3 人机合作多目标检测实验设计 | 第53-54页 |
| 3.3.4 实验结果 | 第54-56页 |
| 3.4 基于人机合作结果学习的算法提升 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 结合人视觉注意机制的目标检测跟踪与事件分析 | 第60-76页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 结合无人机任务状态和意外事件检测处理的半实物仿真系统 | 第60-61页 |
| 4.3 结合人的视觉注意机制的目标检测跟踪 | 第61-68页 |
| 4.3.1 眼动仪与注视点标定 | 第61-64页 |
| 4.3.2 结合人的视觉注意机制的局部显著性检测 | 第64-67页 |
| 4.3.3 结合人的视觉注意机制的在线学习目标跟踪 | 第67-68页 |
| 4.4 无人机实时侦察中特定事件分析 | 第68-75页 |
| 4.4.1 目标消失/突现事件检测与处理 | 第68-70页 |
| 4.4.2 跟踪算法失效意外事件检测与处理 | 第70-74页 |
| 4.4.3 基于操作员状态的意外与事件处理 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 进一步工作研究 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |
