| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 驾驶行为模型的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 驾驶行为辨识的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 危险态势辨识的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 研究的意义 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第22页 |
| 1.5 论文的结构 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 基于自适应谐振理论变种算法的驾驶行为识别方法研究 | 第24-45页 |
| 2.1 驾驶行为识别所需的数据获取 | 第24-27页 |
| 2.1.1 实验数据采集 | 第25-26页 |
| 2.1.2 实验数据的预处理 | 第26-27页 |
| 2.2 提取不同驾驶行为中的驾驶操纵动作特征 | 第27-37页 |
| 2.2.1 直线加速行为驾驶操纵动作特征提取 | 第28-31页 |
| 2.2.2 右转弯行为驾驶操纵动作特征提取 | 第31-34页 |
| 2.2.3 并线行为驾驶操纵动作特征提取 | 第34-37页 |
| 2.3 驾驶行为操纵模式建模 | 第37-41页 |
| 2.3.1 直线加速行为操纵模式建模 | 第37-38页 |
| 2.3.2 右转弯行为操纵模式建模 | 第38-40页 |
| 2.3.4 直道并线行为操纵模式建模 | 第40-41页 |
| 2.4 自适应谐振理论变种算法 | 第41-44页 |
| 2.4.1 自适应谐振理论神经网络算法 | 第41-43页 |
| 2.4.2 自适应谐振理论神经网络变种算法 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于预测轨迹的危险态势辨识方法研究 | 第45-66页 |
| 3.1 基于驾驶风格的车辆模型 | 第45-47页 |
| 3.1.1 驾驶风格类型 | 第45-46页 |
| 3.1.2 基于不同驾驶风格的车辆模型 | 第46-47页 |
| 3.2 最小安全距离模型建立 | 第47-51页 |
| 3.2.1 弯道跟驰最小安全距离模型 | 第47-49页 |
| 3.2.2 并线最小安全距离模型 | 第49-51页 |
| 3.3 行驶轨迹预测 | 第51-59页 |
| 3.3.1 基于车辆状态的轨迹预测 | 第52-54页 |
| 3.3.2 基于驾驶人意图的并线轨迹预测 | 第54-57页 |
| 3.3.3 最终预测的并线驾驶行为行驶轨迹 | 第57-59页 |
| 3.4 基于预测轨迹的危险态势辨识方法 | 第59-65页 |
| 3.4.1 辨识确定性的危险态势 | 第60-61页 |
| 3.4.2 预测轨迹的随机性分布 | 第61-63页 |
| 3.4.3 辨识考虑预测轨迹随机性分布的危险态势 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 仿真验证与分析 | 第66-96页 |
| 4.1 仿真环境介绍 | 第66页 |
| 4.2 驾驶行为识别性能仿真结果 | 第66-67页 |
| 4.3 驾驶轨迹预测仿真结果 | 第67-71页 |
| 4.3.1 右转弯驾驶行为轨迹预测 | 第68-69页 |
| 4.3.2 直道并线驾驶行为轨迹预测 | 第69-71页 |
| 4.4 驾驶行为危险态势辨识仿真结果 | 第71-95页 |
| 4.4.1 右转弯行车道前车工况 | 第71-77页 |
| 4.4.2 直道并线行车道前车工况 | 第77-82页 |
| 4.4.3 直道并线超车道前车工况 | 第82-88页 |
| 4.4.4 直道并线超车道后车工况 | 第88-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第103-104页 |