悬挂式开沟机结构及控制系统设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外悬挂式开沟机研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 悬挂式开沟机结构及液压系统参数计算 | 第14-32页 |
| 2.1 悬挂式开沟机工作原理 | 第14页 |
| 2.2 悬挂式开沟机参数计算 | 第14-17页 |
| 2.3 悬挂式开沟机结构建模 | 第17-20页 |
| 2.3.1 连接机构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 机架结构 | 第18页 |
| 2.3.3 螺旋排土器结构 | 第18页 |
| 2.3.4 开沟装置 | 第18-20页 |
| 2.3.5 整机装配图 | 第20页 |
| 2.4 液压系统参数计算 | 第20-25页 |
| 2.4.1 液压动力元件的计算与选型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 液压执行元件的设计与选用 | 第23-24页 |
| 2.4.3 辅助元件的选择 | 第24-25页 |
| 2.5 液压系统稳定性分析 | 第25-31页 |
| 2.5.1 阀控非对称液压缸 | 第25-29页 |
| 2.5.2 阀控液压马达 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 悬挂式开沟机控制系统方案设计 | 第32-48页 |
| 3.1 传统深度控制方式 | 第32-34页 |
| 3.2 深度控制技术及方案设计 | 第34-43页 |
| 3.2.1 PID控制技术 | 第34-35页 |
| 3.2.2 模糊控制技术 | 第35-36页 |
| 3.2.3 模糊PID控制技术 | 第36-37页 |
| 3.2.4 模糊PID力位复合控制 | 第37-43页 |
| 3.3 传统链速控制方式 | 第43-44页 |
| 3.4 链速控制技术及方案设计 | 第44-46页 |
| 3.4.1 神经网络控制技术 | 第44-45页 |
| 3.4.2 PID控制技术 | 第45-46页 |
| 3.4.3 单神经元PID控制技术 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 深度控制系统设计仿真分析 | 第48-62页 |
| 4.1 仿真环境及方法简介 | 第48-49页 |
| 4.2 仿真模型的建立 | 第49-53页 |
| 4.2.1 液压系统模型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 控制系统模型 | 第51-53页 |
| 4.3 深度控制系统仿真与结果分析 | 第53-61页 |
| 4.3.1 液压系统PID仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 液压系统模糊PID联合仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.3.3 不同参数对系统的影响 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 链速控制系统设计仿真分析 | 第62-78页 |
| 5.1 链速控制方法简介 | 第62-63页 |
| 5.2 液压系统建模 | 第63-66页 |
| 5.2.1 液压原理图确定 | 第63页 |
| 5.2.2 建立液压系统模型 | 第63-66页 |
| 5.3 系统仿真与结果分析 | 第66-77页 |
| 5.3.1 开环液压系统控制 | 第66-69页 |
| 5.3.2 闭环液压系统控制 | 第69-72页 |
| 5.3.3 单神经元PID系统控制 | 第72-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 单神经元PID程序 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
