| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 可变限速控制国内外研究综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标、内容及技术路线 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 高速公路瓶颈区域相关理论 | 第17-30页 |
| 2.1 高速公路瓶颈区域 | 第17-21页 |
| 2.1.1 高速公路瓶颈类型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 交通瓶颈判别方法 | 第18-21页 |
| 2.2 高速公路瓶颈区域交通流特点 | 第21-24页 |
| 2.2.1 高速公路瓶颈区及瓶颈上游流量变化情况 | 第21-23页 |
| 2.2.2 高速公路瓶颈区及瓶颈上游密度变化情况 | 第23页 |
| 2.2.3 高速公路瓶颈区及瓶颈上游速度变化情况 | 第23-24页 |
| 2.3 高速公路瓶颈区域交通特性 | 第24-28页 |
| 2.3.1 通行能力陡降现象 | 第24-28页 |
| 2.3.2 拥堵交通流中的时走时停波 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 可变限速条件下高速公路瓶颈区域交通流仿真模型建立 | 第30-44页 |
| 3.1 可变限速对瓶颈区域交通流的影响分析 | 第30-36页 |
| 3.1.1 可变限速控制对车速的影响分析 | 第30-34页 |
| 3.1.2 可变限速控制对瓶颈区驶入驶出流率差的影响 | 第34-36页 |
| 3.2 可变限速条件下交通流仿真模型的选择 | 第36页 |
| 3.3 基本元胞传输模型 | 第36-40页 |
| 3.3.1 元胞传输模型的车流状态演变规律 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基本路段模型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 主线与匝道连接处路段模型 | 第38-40页 |
| 3.4 元胞传输模型改进 | 第40-42页 |
| 3.4.1 通行能力下降路段 | 第40页 |
| 3.4.2 可变限速控制段 | 第40-41页 |
| 3.4.3 考虑驾驶员对可变限速值的遵从情况 | 第41-42页 |
| 3.5 参数标定与验证 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于CTM模型的可变限速控制策略选优设计 | 第44-56页 |
| 4.1 基于CTM模型的可变限速控制系统 | 第44-46页 |
| 4.1.1 开环系统与闭环系统 | 第44-45页 |
| 4.1.2 基于CTM模型的可变限速闭环控制系统 | 第45-46页 |
| 4.2 高速公路瓶颈区域的可变限速控制策略要素取值 | 第46-48页 |
| 4.2.1 开启、终止限速的条件 | 第46-47页 |
| 4.2.2 限速区长度 | 第47页 |
| 4.2.3 限速值变化周期 | 第47页 |
| 4.2.4 限速值变化幅度及边界条件 | 第47-48页 |
| 4.3 可变限速控制目标与控制目标函数 | 第48-50页 |
| 4.3.1 可变限速控制目标 | 第48-49页 |
| 4.3.2 基于通行效率改善的高速公路最优控制目标函数 | 第49-50页 |
| 4.4 基于MPC算法的控制目标—控制策略关系模型 | 第50-55页 |
| 4.4.1 MPC算法 | 第51-52页 |
| 4.4.2 基于MPC算法的最优可变限速策略选择模型 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实例研究 | 第56-68页 |
| 5.1 数据来源与预处理 | 第56-58页 |
| 5.1.1 数据来源 | 第56页 |
| 5.1.2 数据预处理 | 第56-58页 |
| 5.2 高速公路瓶颈区域可变限速实例研究 | 第58-67页 |
| 5.2.1 模型参数标定 | 第58-62页 |
| 5.2.2 可变限速控制策略 | 第62-63页 |
| 5.2.3 可变限速控制仿真结果分析 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-71页 |
| 研究总结 | 第68-69页 |
| 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-81页 |
| 攻读学位期间取得的学术研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
