基于主动后轮转向的平衡重叉车横向稳定性研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 第一章：绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容及目标 | 第11-13页 |
| 1.4 本章总结 | 第13-14页 |
| 第二章：平衡重叉车转向系统及稳定性分析 | 第14-31页 |
| 2.1 平衡重叉车转向系统简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 转向系统的分类 | 第14页 |
| 2.1.2 转向机构的种类 | 第14-17页 |
| 2.2 平衡重叉车稳定性 | 第17-23页 |
| 2.2.1 平衡重叉车失稳原因概述 | 第17-19页 |
| 2.2.2 平衡重叉车稳定性简介 | 第19-23页 |
| 2.3 平衡重叉车动力学模型 | 第23-30页 |
| 2.3.1 七自由度整车动力学分析 | 第23-29页 |
| 2.3.2 动态侧倾状态方程 | 第29-30页 |
| 2.4 本章总结 | 第30-31页 |
| 第三章：平衡重叉车虚拟样机模型建立与仿真 | 第31-47页 |
| 3.1 虚拟样机技术与ADAMS软件简介 | 第31-33页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术简介 | 第31页 |
| 3.1.2 ADAMS软件简介 | 第31-33页 |
| 3.2 基于ADAMS的整车模型建立 | 第33-37页 |
| 3.2.1 转向系统模型建模 | 第34-35页 |
| 3.2.2 轮胎及地面模型创建 | 第35-36页 |
| 3.2.3 整车模型创建 | 第36-37页 |
| 3.3 平衡重叉车横向稳定性仿真 | 第37-46页 |
| 3.3.1 空载时叉车横向稳定性仿真 | 第38-41页 |
| 3.3.2 满载时叉车横向稳定性仿真 | 第41-44页 |
| 3.3.3 叉车不同举升高度时横向稳定性仿真 | 第44-46页 |
| 3.4 本章总结 | 第46-47页 |
| 第四章：基于主动后轮转向的控制策略与联合仿真 | 第47-61页 |
| 4.1 主动转向控制简介 | 第47-49页 |
| 4.2 基于主动后轮转向的模糊控制策略 | 第49-54页 |
| 4.2.1 模糊控制简介 | 第49-50页 |
| 4.2.2 电机模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.2.3 模糊控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.3 联合仿真模型创建 | 第54-57页 |
| 4.4 联合仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.5 本章总结 | 第60-61页 |
| 第五章：实车试验 | 第61-70页 |
| 5.1 叉车稳定性试验概述及标准介绍 | 第61-63页 |
| 5.1.1 叉车稳定性试验概述 | 第61页 |
| 5.1.2 叉车稳定性标准介绍 | 第61-63页 |
| 5.2 平衡重叉车主动后轮转向控制实车试验 | 第63-68页 |
| 5.2.1 试验方案确定 | 第63-64页 |
| 5.2.2 试验步骤 | 第64-68页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章总结 | 第69-70页 |
| 第六章：总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的成果情况 | 第77-78页 |
