| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.5 文章组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 相关理论及技术 | 第13-20页 |
| 2.1 路径规划算法 | 第13-16页 |
| 2.1.1 经典路径规划算法 | 第13-14页 |
| 2.1.2 Contraction Hierarchies算法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 Arterial Hierarchy算法 | 第15-16页 |
| 2.1.4 路径规划结果优化 | 第16页 |
| 2.2 轨迹数据管理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 轨迹数据预处理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 轨迹质量 | 第18-19页 |
| 2.2.3 轨迹数据挖掘 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于经验路径的路径规划系统原型设计 | 第20-25页 |
| 3.1 系统总体框架 | 第20-21页 |
| 3.2 系统设计方案 | 第21-23页 |
| 3.2.1 系统开发环境 | 第21-22页 |
| 3.2.2 经验轨迹数据库构建模块 | 第22-23页 |
| 3.2.3 经验路径挖掘模块 | 第23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第四章 经验轨迹数据库构建模块的实现 | 第25-33页 |
| 4.1 数据预处理 | 第25-30页 |
| 4.1.1 噪点过滤 | 第25-27页 |
| 4.1.2 轨迹分割 | 第27-28页 |
| 4.1.3 路网匹配 | 第28-30页 |
| 4.2 经验轨迹筛选 | 第30-31页 |
| 4.3 经验轨迹存储 | 第31-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 经验路径挖掘模块的实现 | 第33-52页 |
| 5.1 经验路径度量模型 | 第33-42页 |
| 5.1.1 基于转向概率的经验路径度量模型 | 第33-36页 |
| 5.1.2 基于转移概率的经验路径度量模型 | 第36-42页 |
| 5.2 基于路网分区的经验路径度量模型 | 第42-45页 |
| 5.2.1 基于路网分区的转移概率框架 | 第43-45页 |
| 5.3 经验路径搜索算法 | 第45-49页 |
| 5.3.1 基于转向概率的经验路径搜索算法 | 第45-47页 |
| 5.3.2 基于转移概率的经验路径搜索算法 | 第47页 |
| 5.3.3 基于路网分区的经验路径搜索算法 | 第47-49页 |
| 5.4 基于经验路径的路径规划 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 实验评估与系统展示 | 第52-59页 |
| 6.1 实验评估 | 第52-55页 |
| 6.2 系统展示 | 第55-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 7.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |