| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 相关问题国内外发展概况 | 第17-29页 |
| 1.2.1 潜射导弹发展概况 | 第17-21页 |
| 1.2.2 潜射导弹水下及出水过程数值方法研究概况 | 第21-23页 |
| 1.2.3 潜射导弹推力矢量控制方法研究概况 | 第23-24页 |
| 1.2.4 相关水下航行器控制方法研究概况 | 第24-26页 |
| 1.2.5 非线性控制方法研究概况 | 第26-29页 |
| 1.3 潜射导弹弹道模式和关键技术分析 | 第29-33页 |
| 1.3.1 潜射导弹弹道模式分析 | 第29-31页 |
| 1.3.2 潜射导弹关键技术分析 | 第31-33页 |
| 1.4 论文组织结构与主要研究内容 | 第33-35页 |
| 1.4.1 本文组织结构 | 第33页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 多介质环境下潜射导弹运动模型建立 | 第35-55页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 潜射导弹运动数学模型 | 第35-48页 |
| 2.2.1 坐标系及相关参数定义 | 第35-37页 |
| 2.2.2 理想流体动力 | 第37-39页 |
| 2.2.3 流体黏性动力 | 第39-43页 |
| 2.2.4 潜射导弹运动数学模型建立 | 第43-46页 |
| 2.2.5 出水参数模型及计算 | 第46-48页 |
| 2.3 复杂海况干扰模型 | 第48-53页 |
| 2.3.1 海流干扰模型 | 第48页 |
| 2.3.2 海浪干扰模型 | 第48-50页 |
| 2.3.3 海风干扰模型 | 第50-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 潜射导弹水下及出水过程数值研究 | 第55-77页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 海流对潜射导弹水动力特性影响分析 | 第55-61页 |
| 3.2.1 控制方程及边界条件 | 第55-57页 |
| 3.2.2 海流梯度的影响分析 | 第57-58页 |
| 3.2.3 海流速度的影响分析 | 第58-60页 |
| 3.2.4 对流的影响分析 | 第60-61页 |
| 3.3 海浪对潜射导弹水动力特性影响分析 | 第61-67页 |
| 3.3.1 海浪数值仿真 | 第61-65页 |
| 3.3.2 出水过程数值仿真 | 第65-67页 |
| 3.4 基于运动数学模型的潜射导弹数值仿真研究 | 第67-76页 |
| 3.4.1 垂直发射方式潜艇运动对航行弹道影响研究 | 第68-71页 |
| 3.4.2 垂直发射方式海流干扰对航行弹道影响研究 | 第71-72页 |
| 3.4.3 垂直发射方式海浪对出水航行弹道影响研究 | 第72-75页 |
| 3.4.4 垂直发射方式海风对出水航行弹道影响研究 | 第75-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 潜射导弹弹道跟踪控制方法研究 | 第77-99页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 基于 Backstepping 的纵向弹道跟踪自适应控制 | 第77-86页 |
| 4.2.1 自适应 Backstepping 基本理论 | 第77-79页 |
| 4.2.2 纵向弹道跟踪控制模型 | 第79-80页 |
| 4.2.3 纵向弹道跟踪控制器设计及稳定性分析 | 第80-83页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第83-86页 |
| 4.3 基于状态和输入转换的精确反馈线性化三维弹道跟踪控制 | 第86-97页 |
| 4.3.1 微分几何基础 | 第86-88页 |
| 4.3.2 链式结构控制模型 | 第88-92页 |
| 4.3.3 状态和输入转换的反馈控制律设计 | 第92-95页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第95-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 潜射导弹姿态跟踪控制方法研究 | 第99-117页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 基于隐式增量动态逆的出水姿态控制 | 第99-105页 |
| 5.2.1 隐式增量动态逆 | 第100-101页 |
| 5.2.2 隐式增量动态逆慢回路控制律设计 | 第101-102页 |
| 5.2.3 隐式增量动态逆快回路控制律设计 | 第102-103页 |
| 5.2.4 仿真分析 | 第103-105页 |
| 5.3 基于 LPV 增益调度的多介质区域融合控制 | 第105-116页 |
| 5.3.1 线性参数时变(LPV)控制基本原理 | 第105-106页 |
| 5.3.2 基于 Lyapunov 函数的 LPV 系统稳定性分析 | 第106-108页 |
| 5.3.3 基于参数依赖 Lyapunov 函数的 LPV 系统控制综合 | 第108-112页 |
| 5.3.4 潜射导弹出水段多介质区域融合控制 | 第112-115页 |
| 5.3.5 仿真分析 | 第115-116页 |
| 5.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 潜射导弹动力学与控制仿真验证系统 | 第117-127页 |
| 6.1 引言 | 第117页 |
| 6.2 潜射导弹弹道设计与分析平台描述 | 第117-121页 |
| 6.3 数学仿真验证分析 | 第121-125页 |
| 6.3.1 垂直发射方式的仿真验证 | 第121-123页 |
| 6.3.2 水平发射方式的仿真验证 | 第123-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-127页 |
| 结论 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
