基于临近空间平台的地面目标定位跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 临近空间单站无源定位与跟踪 | 第18-26页 |
| 2.1 定位原理 | 第18-20页 |
| 2.2 定位方法 | 第20-23页 |
| 2.3 目标跟踪滤波算法 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于角度及角度变化率的定位 | 第26-36页 |
| 3.1 定位跟踪模型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 坐标系 | 第26-27页 |
| 3.1.2 状态模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 观测模型 | 第28-29页 |
| 3.2 单次定位误差分析 | 第29-32页 |
| 3.3 仿真实验及性能分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于临近空间平台的CKF跟踪算法 | 第36-50页 |
| 4.1 EKF与UKF算法 | 第36-40页 |
| 4.1.1 EKF算法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 UKF算法 | 第38-40页 |
| 4.2 CKF算法 | 第40-43页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 算法描述 | 第41-43页 |
| 4.3 仿真实验及性能分析 | 第43-48页 |
| 4.3.1 固定目标 | 第43-47页 |
| 4.3.2 匀速运动目标 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 基于临近空间平台的CPF跟踪算法 | 第50-66页 |
| 5.1 PF算法理论 | 第50-59页 |
| 5.1.1 贝叶斯滤波 | 第50-52页 |
| 5.1.2 序贯重要性采样 | 第52-53页 |
| 5.1.3 重要性密度函数的选择及重采样 | 第53-59页 |
| 5.2 CPF算法 | 第59-61页 |
| 5.2.1 算法原理 | 第59页 |
| 5.2.3 算法描述 | 第59-61页 |
| 5.3 实验验证及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.3.1 固定目标 | 第61-63页 |
| 5.3.2 匀速运动目标 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-68页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第76页 |
