| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 抛光加工应用及其加工需求 | 第15-16页 |
| 1.1.2 高光泽需求表面机械抛光成套工艺加工实现 | 第16-17页 |
| 1.2 文献综述 | 第17-30页 |
| 1.2.1 光泽度建模理论及实验研究 | 第17-23页 |
| 1.2.2 磨削抛光表面建模 | 第23-27页 |
| 1.2.3 自动化抛光装备开发 | 第27-30页 |
| 1.3 课题的提出 | 第30-31页 |
| 1.4 论文主要研究内容及研究思路 | 第31-33页 |
| 第2章 表面光泽度与微观形貌特征关联研究 | 第33-57页 |
| 2.1 光泽度定义与测量方法 | 第33-35页 |
| 2.1.1 光泽度的定义及物理意义 | 第33-34页 |
| 2.1.2 光泽度的测量方法 | 第34-35页 |
| 2.2 光泽度反射模型的建立 | 第35-38页 |
| 2.2.1 光泽度表面形成原理 | 第36页 |
| 2.2.2 光泽度反射微元模型建立 | 第36-38页 |
| 2.3 “光泽度-表面微观形貌”关联模型的建立 | 第38-45页 |
| 2.3.1 抛光表面微观形貌表征 | 第38-42页 |
| 2.3.2 基于Johnson转换的非高斯序列生成 | 第42-43页 |
| 2.3.3 非高斯特征抛光表面微观形貌重构 | 第43-45页 |
| 2.4 “光泽度-表面微观形貌”关联模型仿真与实验分析 | 第45-55页 |
| 2.4.1 “光泽度-表面微观形貌表征参数”关联分析 | 第45-50页 |
| 2.4.2 “光泽度-微观形貌”关联模型仿真分析与验证 | 第50-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 多序砂带抛光微观形貌演化过程仿真研究 | 第57-74页 |
| 3.1 砂带表面微观形貌数字化仿真模型 | 第57-61页 |
| 3.1.1 刚玉磨粒数字化仿真模型 | 第57-59页 |
| 3.1.2 磨粒分布及刚玉砂带仿真模型 | 第59-61页 |
| 3.2 砂带抛光接触条件分析 | 第61-62页 |
| 3.3 砂带抛光表面微观形貌数字化重构 | 第62-65页 |
| 3.3.1 砂带抛光去除率模型 | 第62-63页 |
| 3.3.2 砂带抛光表面微观形貌数字化仿真模型 | 第63-65页 |
| 3.4 多序砂带抛光微观形貌创成仿真及实验分析 | 第65-72页 |
| 3.4.1 砂带抛光实验设计 | 第65-66页 |
| 3.4.2 模型验证及实验仿真结果分析 | 第66-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 基于光泽度指标的多序抛光工艺设计 | 第74-94页 |
| 4.1 表面光泽度与加工工艺参数的关联建立 | 第74-84页 |
| 4.1.1 光泽度与表面微观形貌参数演化规律研究 | 第74-77页 |
| 4.1.2 微观形貌参数与抛光加工参数演化规律研究 | 第77-84页 |
| 4.2 基理想光泽度指标的工艺条件建立 | 第84-88页 |
| 4.2.1 光泽度模型与多序抛光表面模型联合仿真验证 | 第84页 |
| 4.2.2 理想光泽度生成工艺条件建立 | 第84-88页 |
| 4.3 多序抛光约束条件建立及分析 | 第88-89页 |
| 4.3.1 各抛光工序间的约束条件 | 第88页 |
| 4.3.2 抛光加工参数的约束条件 | 第88-89页 |
| 4.3.3 表面光泽度及加工节拍的约束条件 | 第89页 |
| 4.4 多序抛光中工序间关联分析及工艺设计 | 第89-93页 |
| 4.4.1 砂带多序抛光表面光泽度演化规律分析 | 第89-91页 |
| 4.4.2 尼龙带抛光表面光泽度生成工艺条件建立 | 第91-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 不锈钢弯管成套抛光实现及工艺验证 | 第94-116页 |
| 5.1 弯管抛光装备结构设计 | 第94-100页 |
| 5.1.1 抛光运动分析与方式优选 | 第94-96页 |
| 5.1.2 抛光单元功能模块设计 | 第96-99页 |
| 5.1.3 多自由度双机械手设计 | 第99-100页 |
| 5.2 多自由度双机械手联动轨迹建立 | 第100-107页 |
| 5.2.1 弯管形状识别算法开发 | 第101-104页 |
| 5.2.2 抛光轨迹生成算法开发 | 第104-107页 |
| 5.3 不锈钢弯管抛光成套装备设计 | 第107-111页 |
| 5.3.1 数字化控制系统设计 | 第107-109页 |
| 5.3.2 弯管抛光多工位功能模块集成设计 | 第109-111页 |
| 5.4 弯管抛光多工位成套设备综合实验 | 第111-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 结论 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
