| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题的来源 | 第16页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第16-18页 |
| 1.3 圆光栅编码器的发展状况 | 第18-20页 |
| 1.3.1 圆光栅编码器的分类 | 第18页 |
| 1.3.2 圆光栅编码器的发展 | 第18-19页 |
| 1.3.3 圆光栅编码器的应用 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究的现状 | 第20-22页 |
| 1.4.1 机器视觉的发展现状 | 第20-21页 |
| 1.4.2 圆光栅安装偏心参数测量及补偿算法研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 圆光栅偏心误差机器视觉测量系统总体设计 | 第23-37页 |
| 2.1 圆光栅安装偏心误差测量系统技术要求 | 第23-24页 |
| 2.2 圆光栅安装偏心误差测量系统 | 第24-27页 |
| 2.3 圆光栅偏心误差机器视觉测量系统总体设计 | 第27-36页 |
| 2.3.1 圆光栅安装偏心机器视觉系统误差测量算法研究 | 第28-30页 |
| 2.3.2 关键结构设计 | 第30-33页 |
| 2.3.3 运动控制系统 | 第33-34页 |
| 2.3.4 机器视觉系统 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 测量系统运动控制与图像处理算法研究 | 第37-52页 |
| 3.1 运动控制系统设计 | 第37-44页 |
| 3.1.1 运动控制系统核心处理模块 | 第37-38页 |
| 3.1.2 运动控制模块加减速规划 | 第38-41页 |
| 3.1.3 运动控制系统核心模块软件实现 | 第41-44页 |
| 3.2 图像处理算法研究 | 第44-50页 |
| 3.2.1 图像增强 | 第44-47页 |
| 3.2.2 光栅基圆图像分割 | 第47-48页 |
| 3.2.3 轮廓提取 | 第48页 |
| 3.2.4 最小二乘法圆拟合 | 第48-50页 |
| 3.2.5 尺寸标定 | 第50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 双读数头圆光栅安装偏心误差测量与补偿算法研究 | 第52-59页 |
| 4.1 圆光栅安装偏心对测角精度的影响分析 | 第52-54页 |
| 4.2 双读数头法圆光栅偏心误差测量与补偿模型 | 第54-56页 |
| 4.2.1 偏心误差测量模型 | 第54-55页 |
| 4.2.2 偏心误差补偿模型 | 第55-56页 |
| 4.3 双读数头方式偏心误差测量与补偿算法验证 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验研究 | 第59-66页 |
| 5.1 双读数头方式偏心误差测量与补偿效果验证 | 第59-62页 |
| 5.2 机器视觉测量系统偏心误差测量精度验证 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
