步进蠕动式旋转精密压电驱动器及其控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 压电精密驱动器的国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 直动型驱动器国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 步进型驱动器国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 惯性型驱动器国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 步进蠕动式旋转压电驱动器设计 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 压电驱动器驱动原理分析 | 第23-27页 |
| 2.3 压电驱动器结构设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 换能器结构尺寸确定 | 第28-30页 |
| 2.3.2 驱动器的加工与装配 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 步进蠕动式旋转压电驱动器数学模型 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 换能器动力学模型建立与验证 | 第33-44页 |
| 3.2.1 换能器动力学模型的建立 | 第33-43页 |
| 3.2.2 换能器动力学模型的对比验证 | 第43-44页 |
| 3.3 驱动足与转子间接触模型建立 | 第44-50页 |
| 3.3.1 驱动足与转子不发生滑移条件 | 第47-49页 |
| 3.3.2 驱动器的驱动力 | 第49-50页 |
| 3.4 控制模型建立 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 步进蠕动式旋转压电驱动器特性测试与实验 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 驱动器控制系统硬件组成 | 第52-54页 |
| 4.3 驱动程序与数据采集程序的编写 | 第54-57页 |
| 4.4 压电驱动器输出特性测试 | 第57-63页 |
| 4.4.1 四个弯振换能器输出特性测试 | 第57-59页 |
| 4.4.2 压电驱动器输出特性测试 | 第59-63页 |
| 4.5 闭环控制系统设计、调试与实验 | 第63-68页 |
| 4.5.1 压电驱动器绝对位置定位控制 | 第64-65页 |
| 4.5.2 压电驱动器位移闭环控制 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
