巷道清理机工作装置动力学与有限元分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 巷道清理机的的发展历程 | 第8-9页 |
| 1.2 巷道清理机国内外研究概况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 巷道清理机国内研究状况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 巷道清理机国外研究状况 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题背景和研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 巷道清理机工作装置结构分析 | 第16-38页 |
| 2.1 巷道清理机的结构分析 | 第16-17页 |
| 2.2 巷道清理机工作装置的结构分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 工作装置结构组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 工作装置构件参数设计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 四组油缸行程设计 | 第20-21页 |
| 2.3 工作装置工况与工作阻力分析 | 第21-34页 |
| 2.3.1 工作装置工作阻力分析 | 第21页 |
| 2.3.2 工作装置危险工作工况分析 | 第21-23页 |
| 2.3.3 工作装置工作位一受力分析 | 第23-26页 |
| 2.3.4 工作装置工作位二受力分析 | 第26-29页 |
| 2.3.5 工作装置工作位三受力分析 | 第29-31页 |
| 2.3.6 工作装置工作位四受力分析 | 第31-34页 |
| 2.4 四组油缸的参数计算 | 第34-37页 |
| 2.4.1 四组油缸理论工作压力分析 | 第35页 |
| 2.4.2 油缸型号选择 | 第35-36页 |
| 2.4.3 油缸能承受的理论力分析 | 第36页 |
| 2.4.4 四组油缸理论闭锁压力分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 工作装置的运动学和动力学分析 | 第38-65页 |
| 3.1 ADAMS软件的介绍 | 第38-40页 |
| 3.1.1 ADAMS软件概述 | 第38-39页 |
| 3.1.2 多刚体系统动力学理论 | 第39-40页 |
| 3.2 工作装置的动力学模型建立 | 第40-41页 |
| 3.3 工作装置属性的设置 | 第41-45页 |
| 3.3.1 添加约束 | 第41-42页 |
| 3.3.2 驱动的添加 | 第42-43页 |
| 3.3.3 自由度计算 | 第43-44页 |
| 3.3.4 载荷的添加 | 第44-45页 |
| 3.4 工作装置运动学分析 | 第45-47页 |
| 3.5 工作装置空载工况下动力学分析 | 第47-51页 |
| 3.6 工作装置工作时动力学分析 | 第51-63页 |
| 3.6.1 工作装置工作时的最大工作阻力 | 第51页 |
| 3.6.2 液压破碎锤工作原理 | 第51-53页 |
| 3.6.3 破碎锤仿真分析 | 第53-56页 |
| 3.6.4 破碎锤仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 3.6.5 工作装置工作工况动力学分析 | 第60-63页 |
| 3.7 工作装置动力学仿真分析的结论 | 第63-65页 |
| 第四章 工作装置的有限元和模态分析 | 第65-83页 |
| 4.1 有限元分析法介绍 | 第65-66页 |
| 4.1.1 有限元分析理论 | 第65-66页 |
| 4.1.2 有限元方法的流程 | 第66页 |
| 4.2 ANSYS软件介绍 | 第66-68页 |
| 4.2.1 ANSYS软件概述 | 第66-67页 |
| 4.2.2 静力学分析理论 | 第67-68页 |
| 4.3 工作装置有限元模型建立 | 第68-70页 |
| 4.3.1 有限元模型的建立 | 第68-69页 |
| 4.3.2 有限元模型网格划分 | 第69-70页 |
| 4.3.3 有限元模型载荷的施加 | 第70页 |
| 4.4 工作装置结构有限元分析 | 第70-78页 |
| 4.4.1 大臂有限元分析 | 第70-72页 |
| 4.4.2 斗杆有限元分析 | 第72-74页 |
| 4.4.3 滑移臂有限元分析 | 第74-75页 |
| 4.4.4 破碎锤有限元分析 | 第75-77页 |
| 4.4.5 工作装置有限元分析的结论 | 第77-78页 |
| 4.5 破碎锤模态分析 | 第78-81页 |
| 4.5.1 模态分析理论 | 第78-79页 |
| 4.5.2 破碎锤模态振型分析 | 第79-81页 |
| 4.5.3 破碎锤模态固有频率结论 | 第81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 结论 | 第83页 |
| 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
