| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第10页 |
| 1.2 论文国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机石油钻机系统 | 第15-27页 |
| 2.1 石油钻机及其主要工作机组介绍 | 第15-17页 |
| 2.1.1 石油钻机系统介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 钻机工作机组运行分析 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构 | 第17-19页 |
| 2.2.1 表面式永磁同步电机 | 第17-18页 |
| 2.2.2 内置式永磁同步电机 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机的模型 | 第19-26页 |
| 2.3.1 静止坐标系下的数学方程 | 第19-21页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第21-25页 |
| 2.3.3 旋转坐标系下的数学方程 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 3 基于动态矩阵的永磁同步电机控制系统 | 第27-48页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制 | 第27-30页 |
| 3.1.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电压空间矢量调制基本原理 | 第28-30页 |
| 3.2 模型预测控制原理 | 第30-36页 |
| 3.2.1 预测控制算法的简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 动态矩阵预测控制算法原理 | 第31-36页 |
| 3.3 动态矩阵参数设计 | 第36-39页 |
| 3.4 永磁同步电机动态矩阵预测控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.4.1 永磁同步电机双闭环矢量控制结构设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于动态矩阵的速度环控制算法 | 第40-41页 |
| 3.5 系统仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.5.1 基于动态矩阵控制的永磁电机系统动态响应分析 | 第41-43页 |
| 3.5.2 基于动态矩阵控制的永磁电机系统负载干扰分析 | 第43-47页 |
| 3.6 小结 | 第47-48页 |
| 4 基于动态矩阵和扩展状态观测器的钻机系统永磁同步电机控制 | 第48-56页 |
| 4.1 永磁同步电机石油钻机系统的运行分析 | 第48页 |
| 4.2 扩展状态观测器理论 | 第48-49页 |
| 4.3 基于动态矩阵和扩展状态观测器的永磁同步电机控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 扩展状态观测器的设计 | 第49-52页 |
| 4.3.2 基于动态矩阵和扩展状态观测器的电机速度环设计 | 第52页 |
| 4.4 系统仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 基于动态矩阵和扩展状态观测器的永磁电机系统动态响应分析 | 第52-53页 |
| 4.4.2 基于动态矩阵和扩展状态观测器的永磁电机系统负载干扰分析 | 第53-55页 |
| 4.5 小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第61页 |
