基于改进尺度不变方法的地形匹配算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文工作及结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 地形匹配导航系统 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 地形高度匹配原理及方法 | 第13-17页 |
| 2.2.1 地形高度匹配系统原理 | 第13-16页 |
| 2.2.2 地形高度度量算法 | 第16-17页 |
| 2.3 景象匹配制导原理 | 第17-18页 |
| 2.4 景象匹配算法基本要素 | 第18-19页 |
| 2.5 景象匹配算法 | 第19-22页 |
| 2.5.1 基于灰度相关的匹配方法 | 第19-20页 |
| 2.5.2 基于图像特征的匹配方法 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 SIFT算法原理及其改进 | 第23-40页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 SIFT算法原理与过程 | 第23-33页 |
| 3.2.1 尺度空间极值点检测 | 第23-27页 |
| 3.2.2 关键点精确定位 | 第27-30页 |
| 3.2.3 关键点方向分配 | 第30-31页 |
| 3.2.4 局部描述子的生成 | 第31-33页 |
| 3.3 SIFT对于图像变化的匹配结果分析 | 第33-34页 |
| 3.4 SIFT算法准确率的改进 | 第34-36页 |
| 3.4.1 SIFT描述子匹配过程 | 第34-35页 |
| 3.4.2 针对尺度变化与部分遮挡的改进 | 第35-36页 |
| 3.5 SIFT算法运算速度的改进 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 改进SIFT地形匹配算法仿真与应用 | 第40-60页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 改进SIFT算法的仿真分析 | 第40-48页 |
| 4.2.1 算法准确性的仿真分析 | 第40-46页 |
| 4.2.2 算法耗时性的仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3 地图库建立与实时图采集 | 第48-50页 |
| 4.3.1 地图库建立 | 第48-49页 |
| 4.3.2 实时图采集 | 第49-50页 |
| 4.4 飞行航线的建立 | 第50-51页 |
| 4.5 实时位置计算方法 | 第51-54页 |
| 4.6 仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
