| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 小结 | 第15-16页 |
| 2 锤销间隙铰模型构建及其理论分析 | 第16-24页 |
| 2.1 锤销间隙铰的描述 | 第16-17页 |
| 2.2 锤销间隙铰模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 法向接触力模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 切向摩擦力模型 | 第21-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-24页 |
| 3 锤销间隙铰机构受力及运动状态理论分析 | 第24-40页 |
| 3.1 不考虑锤销间摩擦时锤片的运动及受力分析 | 第24-28页 |
| 3.2 锤销摩擦分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 锤销无间隙摩擦模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 锤销间隙铰摩擦模型 | 第29-30页 |
| 3.3 考虑锤销间摩擦时锤片的运动及受力分析 | 第30-39页 |
| 3.3.1 锤片相对销轴静止时的受力分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 锤片相对销轴稳定条件分析 | 第33-35页 |
| 3.3.3 转子转速稳定后锤片质心临界平衡位置偏角 | 第35-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 4 基于ADAMS锤销间隙铰模型仿真分析 | 第40-84页 |
| 4.1 ADAMS软件在工程中的应用 | 第40页 |
| 4.2 建立锤销间隙铰仿真模型 | 第40-44页 |
| 4.2.1 创建锤销动力学实体模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 锤销间隙铰模型参数 | 第41页 |
| 4.2.3 锤销间隙铰模型约束参数 | 第41-42页 |
| 4.2.4 锤销间隙铰接触模型 | 第42-43页 |
| 4.2.5 接触力的设置 | 第43页 |
| 4.2.6 摩擦力的设置 | 第43页 |
| 4.2.7 驱动设置 | 第43-44页 |
| 4.3 锤销间隙铰模型ADAMS仿真 | 第44-82页 |
| 4.3.1 锤片位移特性分析 | 第46-50页 |
| 4.3.2 锤片速度特性分析 | 第50-60页 |
| 4.3.3 锤片加速度特性分析 | 第60-70页 |
| 4.3.4 锤片摆动偏角分析 | 第70-82页 |
| 4.4 小结 | 第82-84页 |
| 5 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 总结 | 第84-85页 |
| 5.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简历 | 第90-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |