| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 双激波余弦活齿传动的研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外活齿传动的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第14-15页 |
| 第二章 双激波余弦活齿传动的原理研究 | 第15-26页 |
| 2.1 传动的基本结构及原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 传动的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 传动的基本原理 | 第16页 |
| 2.2 定传动比的证明和计算 | 第16-19页 |
| 2.2.1 相对角速度法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 转角分析法 | 第18-19页 |
| 2.3 齿廓方程的推导及Matlab仿真 | 第19-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 双激波余弦活齿传动的运动学及结构特性研究 | 第26-47页 |
| 3.1 传动的运动特性研究 | 第26-33页 |
| 3.1.1 传动圈固定时的运动特性 | 第26-29页 |
| 3.1.2 内齿圈固定时的运动特性 | 第29-33页 |
| 3.2 传动的结构特性研究 | 第33-45页 |
| 3.2.1 内齿圈齿廓曲率半径的研究 | 第33-43页 |
| 3.2.2 内齿圈齿廓压力角的研究 | 第43-45页 |
| 3.3 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 双激波余弦活齿传动的结构设计及制造 | 第47-57页 |
| 4.1 整体设计构思 | 第47页 |
| 4.2 活齿传动部分的参数选择 | 第47-49页 |
| 4.3 活齿传动部分的结构设计 | 第49-53页 |
| 4.4 双激波余弦活齿传动的设计制造 | 第53-54页 |
| 4.5 内齿圈的仿真加工 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于SolidWorks的关键零部件建模 | 第57-67页 |
| 5.1 SolidWorks运动仿真简介 | 第57页 |
| 5.2 双激波余弦活齿传动零件建模及装配 | 第57-61页 |
| 5.2.1 活齿建模 | 第57-58页 |
| 5.2.2 传动圈建模 | 第58-59页 |
| 5.2.3 激波轮建模 | 第59-60页 |
| 5.2.4 内齿圈建模 | 第60-61页 |
| 5.3 双激波余弦活齿传动模型装配及干涉分析 | 第61-62页 |
| 5.4 双激波余弦活齿传动的运动学分析 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于ADAMS双激波余弦活齿传动仿真 | 第67-79页 |
| 6.1 ADAMS软件仿真简介 | 第67页 |
| 6.2 虚拟样机模型的建立 | 第67-70页 |
| 6.2.1 SolidWorks与ADAMS模型转换 | 第67-68页 |
| 6.2.2 约束添加及参数设置 | 第68-70页 |
| 6.3 虚拟样机模型的仿真结果及分析 | 第70-78页 |
| 6.3.1 传动比及误差分析 | 第70-71页 |
| 6.3.2 传动效率的分析 | 第71-72页 |
| 6.3.3 内齿圈角加速度的变化规律分析 | 第72页 |
| 6.3.4 力学模型的建立及强度校核 | 第72-76页 |
| 6.3.5 接触力及接触应力分析 | 第76-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 结论 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 附录1 | 第81-88页 |
| 附录2 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简历 | 第94页 |