数控机床回转工作台进给系统的分析与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机床回转工作台齿轮进给系统 | 第12-18页 |
| 1.2.1 齿轮传动系统振动研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 齿轮传动系统响应研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 进给伺服系统及PID控制器参数优化 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 卧式数控铣床回转进给系统 | 第20-30页 |
| 2.1 卧式数控铣床简介 | 第20-24页 |
| 2.1.1 卧式数控铣床进给系统 | 第21-22页 |
| 2.1.2 卧式数控铣床位置反馈系统 | 第22-23页 |
| 2.1.3 卧式数控铣床数控系统 | 第23页 |
| 2.1.4 卧式数控镗铣床主要技术指标及参数 | 第23-24页 |
| 2.2 卧式数控铣床回转工作台 | 第24-29页 |
| 2.2.1 卧式数控铣床回转工作台(MT85组) | 第24页 |
| 2.2.2 MT85工作台技术参数及关键部件介绍 | 第24页 |
| 2.2.3 MT85工作台系统组成部分 | 第24-26页 |
| 2.2.4 MT85工作台传动方案 | 第26-27页 |
| 2.2.5 MT85工作台工作原理及其主要特点 | 第27-29页 |
| 2.3 MT85回转工作台伺服系统 | 第29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 回转工作台进给系统扭转振动建模 | 第30-50页 |
| 3.1 回转工作台传动系统扭转振动模型建立 | 第30-31页 |
| 3.2 进给系统扭转振动方程的建立 | 第31-32页 |
| 3.3 模型参数计算 | 第32-37页 |
| 3.3.1 转动惯量的计算和等效 | 第33-35页 |
| 3.3.2 扭转刚度的计算和等效 | 第35-37页 |
| 3.4 回转工作台进给系统的扭振固有频率及主振型 | 第37-41页 |
| 3.5 回转工作台传动系统动态响应 | 第41-48页 |
| 3.5.1 传动系统的激励分析 | 第41-44页 |
| 3.5.2 回转工作台动态响应仿真及分析 | 第44-48页 |
| 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 回转工作台伺服系统建模与参数优化 | 第50-78页 |
| 4.1 数控回转工作台进给伺服系统简介 | 第50-51页 |
| 4.1.1 数控伺服驱动系统组成部分 | 第50页 |
| 4.1.2 进给伺服驱动系统的基本指标 | 第50-51页 |
| 4.2 三相永磁同步交流伺服电机数学建模 | 第51-54页 |
| 4.3 交流伺服系统三环PID控制器设计整定 | 第54-64页 |
| 4.3.1 伺服系统的三环控制结构 | 第54-56页 |
| 4.3.2 电流环的设计整定 | 第56-60页 |
| 4.3.3 速度环的设计整定 | 第60-62页 |
| 4.3.4 位置环的设计整定 | 第62-64页 |
| 4.4 数控铣床工作台伺服系统的整定与仿真 | 第64-68页 |
| 4.5 回转工作台伺服系统PID参数优化 | 第68-76页 |
| 4.5.1 最佳性能指标的提出 | 第68-69页 |
| 4.5.2 单纯型加速法 | 第69页 |
| 4.5.3 优化模型的建立 | 第69-72页 |
| 4.5.4 优化结果分析 | 第72-76页 |
| 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 结论 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
