| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 1 第一章绪论 | 第17-36页 |
| ·课题来源及研究的目的 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·研究的背景与意义 | 第17-18页 |
| ·自动武器站发展现状 | 第18-25页 |
| ·自动武器站的介绍 | 第18-20页 |
| ·后坐冲击对自动武器站性能的影响 | 第20-21页 |
| ·缓冲系统的技术现状 | 第21-23页 |
| ·缓冲系统参数优化目标 | 第23-25页 |
| ·柔顺缓冲机构研究现状 | 第25-33页 |
| ·柔顺机构研究状况 | 第25-31页 |
| ·柔顺机构在缓冲系统中的应用 | 第31-33页 |
| ·课题主要研究内容 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 2 第二章自动武器站运动学建模与火力线指向误差分析 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·自动武器站结构设计 | 第36-39页 |
| ·车载自动武器站系统组成 | 第36-37页 |
| ·光电搜跟单元 | 第37页 |
| ·武器随动单元 | 第37-38页 |
| ·俯仰缓冲摇架设计要求 | 第38-39页 |
| ·自动武器站运动学建模 | 第39-43页 |
| ·随动单元运动学模型 | 第40-41页 |
| ·搜跟单元运动学模型 | 第41-43页 |
| ·基于旋转矩阵理论的火力线指向误差分析 | 第43-48页 |
| ·自动武器站误差源分析 | 第43-45页 |
| ·矩阵旋转理论分析 | 第45-46页 |
| ·垂直度误差对自动武器站火力线指向精度影响分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 3 第三章缓冲机理及参数优化目标理论研究 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·后坐冲击力模型简化 | 第50-53页 |
| ·射击后坐力 | 第50-51页 |
| ·后坐冲击力模型的速度阶跃简化 | 第51-53页 |
| ·缓冲系统储能极限分析 | 第53-57页 |
| ·无阻尼线性弹簧单自由度缓冲系统 | 第53-55页 |
| ·线性弹簧+粘性阻尼缓冲系统 | 第55-57页 |
| ·基于响应特性约束的参数优化目标理论研究 | 第57-71页 |
| ·响应特性多目标约束问题描述 | 第57-58页 |
| ·约束问题数学分析 | 第58-60页 |
| ·不同阻尼比范围的冲击响应求解 | 第60-63页 |
| ·参数优化目标数学模型 | 第63-70页 |
| ·算例分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 第四章柔顺直线导向机构设计方法研究 | 第72-94页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·柔顺直线导向机构构型设计 | 第72-76页 |
| ·柔顺单元建模 | 第72-73页 |
| ·构型设计与优缺点分析 | 第73-76页 |
| ·基于能量法的直梁柔顺单元导向刚度分析 | 第76-81页 |
| ·能量法分析过程 | 第76-77页 |
| ·关于剪切效应的考虑 | 第77页 |
| ·直梁柔顺单元力学模型 | 第77-78页 |
| ·弯矩作用下直梁柔顺单元导向刚度特性 | 第78-79页 |
| ·剪切作用下直梁柔顺单元导向刚度特性 | 第79-80页 |
| ·直梁柔顺单元导向刚度计算公式 | 第80-81页 |
| ·基于能量法的曲梁柔顺单元导向刚度分析 | 第81-83页 |
| ·O 型柔顺梁在横力作用下的导向刚度特性 | 第81-82页 |
| ·O 型柔顺梁在纯弯矩作用下的导向刚度特性 | 第82-83页 |
| ·基于等效系数法的柔顺直线导向机构导向刚度分析 | 第83-90页 |
| ·两端固定柔顺梁直线导向机构导向刚度分析 | 第83-84页 |
| ·L 型柔顺梁直线导向机构导向刚度分析 | 第84-86页 |
| ·折叠柔顺梁直线导向机构导向刚度分析 | 第86-88页 |
| ·U 型柔顺梁直线导向机构导向刚度分析 | 第88-90页 |
| ·导向性能有限元分析与验证 | 第90-93页 |
| ·导向刚度有限元分析 | 第90页 |
| ·线性行程分析 | 第90-92页 |
| ·侧边梁对导向性能影响的分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 5 第五章柔顺缓冲机构设计与缓冲功能研究 | 第94-115页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·设计约束分析 | 第94-97页 |
| ·线性行程约束 | 第94-95页 |
| ·导向性能约束 | 第95-96页 |
| ·其他约束 | 第96页 |
| ·设计原则 | 第96-97页 |
| ·柔顺缓冲机构构型设计 | 第97-100页 |
| ·基于折叠梁柔顺单元的柔顺缓冲机构构型设计 | 第97-98页 |
| ·基于Roberts 机构原理的柔顺缓冲机构构型设计 | 第98-100页 |
| ·基于对称简化的柔顺缓冲机构缓冲刚度计算 | 第100-107页 |
| ·改进型Roberts 柔顺缓冲机构缓冲刚度理论计算 | 第101-106页 |
| ·多折叠梁柔顺缓冲机构缓冲刚度理论计算 | 第106-107页 |
| ·复杂支撑梁柔顺缓冲机构性能比较 | 第107-111页 |
| ·等刚度设计流程 | 第107-108页 |
| ·有限元分析 | 第108-109页 |
| ·导向性能分析 | 第109-111页 |
| ·柔顺缓冲机构缓冲功能分析 | 第111-113页 |
| ·缓冲功能分析 | 第111-112页 |
| ·金属橡胶阻尼器建模 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 6 第六章柔顺缓冲机构综合动力学建模与参数理论计算 | 第115-137页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·柔顺直线导向机构集中参数建模 | 第115-120页 |
| ·多自由度动力学模型 | 第115-117页 |
| ·导向方向单自由度动力学模型 | 第117-119页 |
| ·导向方向固有频率理论计算 | 第119-120页 |
| ·分布柔顺梁单元集中质量参数理论计算 | 第120-124页 |
| ·柔顺悬臂梁单元 | 第120-122页 |
| ·固定导向柔顺梁单元 | 第122页 |
| ·柔顺侧边梁 | 第122-123页 |
| ·柔顺圆弧梁单元 | 第123-124页 |
| ·柔顺直线导向机构固有频率理论计算 | 第124-127页 |
| ·两端固定柔顺梁直线导向机构 | 第124-125页 |
| ·折叠柔顺梁直线导向机构 | 第125-126页 |
| ·U 型柔顺梁直线导向机构 | 第126-127页 |
| ·柔顺缓冲机构模态特性分析 | 第127-136页 |
| ·缓冲功能方向固有频率计算 | 第127-128页 |
| ·柔顺缓冲机构模态特性有限元仿真 | 第128-130页 |
| ·设计参数与固有频率的关系分析 | 第130-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 7 第七章柔顺缓冲机构实验研究 | 第137-158页 |
| ·引言 | 第137页 |
| ·实验系统介绍 | 第137-140页 |
| ·柔顺机构制造工艺 | 第137-139页 |
| ·实验仪器与分析软件 | 第139-140页 |
| ·柔顺缓冲机构静态特性研究 | 第140-143页 |
| ·测试原理与系统组成 | 第140-141页 |
| ·缓冲刚度测试结果分析 | 第141-143页 |
| ·横向静态刚度特性测试结果 | 第143页 |
| ·柔顺缓冲机构模态测试分析 | 第143-149页 |
| ·测试原理 | 第144页 |
| ·测试过程 | 第144-146页 |
| ·模态分析结果 | 第146-149页 |
| ·金属橡胶阻尼器特性测试 | 第149-152页 |
| ·金属橡胶静刚度特性测试 | 第149-150页 |
| ·金属橡胶阻尼特性测试 | 第150-151页 |
| ·金属橡胶阻尼与柔顺缓冲机构速度阶跃激励响应 | 第151-152页 |
| ·柔顺缓冲机构实弹射击测试 | 第152-157页 |
| ·实验原理 | 第152-153页 |
| ·测试过程与实验数据分析 | 第153-157页 |
| ·本章小结 | 第157-158页 |
| 8 第八章结论与展望 | 第158-161页 |
| ·全文总结 | 第158-159页 |
| ·研究展望 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-178页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第178-181页 |
| 附录A | 第181-183页 |
