| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 总体最小二乘法 | 第14-15页 |
| 1.3 总体最小二乘法在GNSS中的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究内容及安排 | 第17-20页 |
| 2 GNSS组合单点定位模型 | 第20-32页 |
| 2.1 GNSS时间系统与坐标系统统一 | 第21-23页 |
| 2.1.1 GNSS空间系统统一 | 第21-22页 |
| 2.1.2 实际应用中GNSS组合时空统一 | 第22-23页 |
| 2.2 GNSS多系统卫星坐标的计算 | 第23-26页 |
| 2.2.1 GPS卫星坐标的计算 | 第23-24页 |
| 2.2.2 BDS卫星坐标的计算 | 第24-25页 |
| 2.2.3 卫星轨道拟合 | 第25-26页 |
| 2.2.4 GNSS观测历元时刻瞬时卫星坐标计算 | 第26页 |
| 2.3 GNSS组合单点定位误差分析 | 第26-27页 |
| 2.4 GNSS组合定位主体方案设计及程序实现 | 第27-31页 |
| 2.4.1 GNSS组合单点定位数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 程序实现及精度分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 总体最小二乘基本原理 | 第32-46页 |
| 3.1 最小二乘平差原理 | 第32-33页 |
| 3.2 一般总体最小二乘原理 | 第33-41页 |
| 3.2.1 矩阵分解 | 第33-34页 |
| 3.2.2 QR分解 | 第34-35页 |
| 3.2.3 奇异值分解 | 第35-36页 |
| 3.2.4 Eckart-Young-Mirsky矩阵逼近定理 | 第36-37页 |
| 3.2.5 奇异值交织定理 | 第37页 |
| 3.2.6 总体最小二乘基本解法SVD解法1 | 第37-38页 |
| 3.2.7 总体最小二乘基本解法SVD解法2 | 第38-39页 |
| 3.2.8 总体最小二乘的Euler-Lagrange逼近法3 | 第39-41页 |
| 3.3 混合最小二乘原理 | 第41-44页 |
| 3.3.1 混合最小二乘原理描述 | 第41-42页 |
| 3.3.2 混合最小二乘矩阵分解法 | 第42页 |
| 3.3.3 混合最小二乘迭代解法 | 第42-43页 |
| 3.3.4 增广矩阵最小奇异值 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 GNSS组合单点定位关键技术研究 | 第46-56页 |
| 4.1 基于总体最小二乘法的GNSS组合定位模型和求解 | 第46-50页 |
| 4.1.1 基于最小二乘法的GNSS组合定位模型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基于总体最小二乘法的GNSS (GPS/BDS)组合定位模型 | 第47-48页 |
| 4.1.3 基于总体最小二乘法的GNSS (GPS/BDS)组合定位步骤 | 第48-50页 |
| 4.2 普通最小二乘与混合最小二乘GNSS定位解比较 | 第50-51页 |
| 4.3 异常值探测与处理 | 第51-52页 |
| 4.3.1 异常观测值的确定 | 第51-52页 |
| 4.3.2 异常观测值的处理 | 第52页 |
| 4.4 误差对参数求解的影响及算例 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 程序设计及算例分析 | 第56-76页 |
| 5.1 程序实现 | 第56-58页 |
| 5.1.1 程序处理流程图 | 第56页 |
| 5.1.2 程序界面设计及主要功能 | 第56-58页 |
| 5.2 算例分析 | 第58-74页 |
| 5.2.1 算例1 | 第60-66页 |
| 5.2.2 算例2 | 第66-71页 |
| 5.2.3 算法验证结果分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 主要研究内容与结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要成果 | 第84-85页 |
