| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状及存在的问题 | 第12-19页 |
| 1.2.1 实时混合模拟试验基本原理 | 第12页 |
| 1.2.2 实时混合模拟试验积分算法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 实时混合模拟试验时滞补偿 | 第14-16页 |
| 1.2.4 实时混合模拟试验误差评价方法 | 第16-18页 |
| 1.2.5 存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 实时混合模拟试验软件的开发 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基于MATLAB开发软件的优势 | 第20-21页 |
| 2.3 软件有限元模块的基本原理 | 第21-27页 |
| 2.3.1 质量矩阵 | 第21页 |
| 2.3.2 阻尼矩阵 | 第21-22页 |
| 2.3.3 弹性单元刚度矩阵 | 第22-23页 |
| 2.3.4 弹塑性单元模型 | 第23-26页 |
| 2.3.5 弹塑性材料的恢复力模型 | 第26-27页 |
| 2.4 软件各模块的GUI设计与流程整合 | 第27-30页 |
| 2.4.1 地震波输入 | 第27-28页 |
| 2.4.2 数值子结构建模 | 第28页 |
| 2.4.3 位移补偿 | 第28-29页 |
| 2.4.4 虚拟作动器特性参数设置 | 第29页 |
| 2.4.5 虚拟试验子结构恢复力模型设置 | 第29页 |
| 2.4.6 反馈力补偿 | 第29页 |
| 2.4.7 流程控制 | 第29页 |
| 2.4.8 结果显示 | 第29-30页 |
| 2.4.9 误差评价 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 FSRTHT与OpenSEES的有限元模拟对比 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 平面框架的有限元模拟 | 第31-36页 |
| 3.2.1 有限元模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 弹性动力时程分析 | 第32-34页 |
| 3.2.3 弹塑性动力时程分析 | 第34-36页 |
| 3.3 空间框架的有限元模拟 | 第36-41页 |
| 3.3.1 有限元模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 弹性动力时程分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 不同积分算法的比较 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于FSRTHT的二维实时混合模拟试验 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 试验概况 | 第43-46页 |
| 4.2.1 结构模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 实时混合模拟试验设备 | 第44-45页 |
| 4.2.3 试验子结构边界条件 | 第45-46页 |
| 4.3 试验方案与结果分析 | 第46-52页 |
| 4.3.1 低周反复试验 | 第46-47页 |
| 4.3.2 虚拟实时混合模拟试验 | 第47-48页 |
| 4.3.3 实验室实时混合模拟试验 | 第48-49页 |
| 4.3.4 试验结果分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于FSRTHT的空间实时混合模拟试验 | 第53-66页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 试验概况 | 第53-56页 |
| 5.2.1 结构模型 | 第53-55页 |
| 5.2.2 模型简化与试验子结构边界条件 | 第55-56页 |
| 5.3 试验方案与结果分析 | 第56-65页 |
| 5.3.1 双作动器耦合影响验证试验 | 第56-59页 |
| 5.3.2 虚拟实时混合模拟试验 | 第59页 |
| 5.3.3 实验室实时混合模拟试验 | 第59-61页 |
| 5.3.4 试验结果分析 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 研究总结 | 第66-67页 |
| 6.1.1 FSRTHT软件的优势与特点 | 第66页 |
| 6.1.2 FSRTHT软件的有限元模拟能力 | 第66-67页 |
| 6.1.3 FSRTHT软件在实时混合模拟试验中应用 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |