基于无线传感器网络的分布式定位与跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 分布式扩散自适应算法的研究 | 第16-37页 |
| 2.1 扩散LMS自适应算法 | 第16-18页 |
| 2.2 变步长扩散LMS算法 | 第18-19页 |
| 2.3 带链路噪声的定步长扩散LMS算法 | 第19-21页 |
| 2.4 基于链路噪声的分布式变步长扩散LMS算法 | 第21-36页 |
| 2.4.1 算法推导 | 第21-24页 |
| 2.4.2 变步长方法 | 第24-27页 |
| 2.4.3 算法复杂度比较 | 第27页 |
| 2.4.4 算法仿真 | 第27-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 分布式自适应直接定位算法 | 第37-48页 |
| 3.1 问题描述 | 第37-40页 |
| 3.1.1 信号模型 | 第37-38页 |
| 3.1.2 传感器网络的基本概念 | 第38页 |
| 3.1.3 自适应直接定位算法描述 | 第38-40页 |
| 3.2 算法推导 | 第40-42页 |
| 3.3 算法仿真 | 第42-47页 |
| 3.3.1 仿真场景及条件设置 | 第42-44页 |
| 3.3.2 不同传感器上算法性能对比 | 第44-46页 |
| 3.3.3 算法性能对比 | 第46-47页 |
| 3.4 总结 | 第47-48页 |
| 第四章 分布式扩散高斯粒子滤波直接跟踪算法 | 第48-66页 |
| 4.1 问题描述 | 第48-50页 |
| 4.2 算法推导 | 第50-57页 |
| 4.2.1 测量更新 | 第50-55页 |
| 4.2.2 时间更新 | 第55-57页 |
| 4.3 算法通信代价及计算复杂度分析 | 第57-58页 |
| 4.3.1 算法通信代价分析 | 第57页 |
| 4.3.2 算法复杂度分析 | 第57-58页 |
| 4.4 算法仿真 | 第58-65页 |
| 4.4.1 仿真场景及条件设置 | 第58-59页 |
| 4.4.2 分析D-GPF和CPF算法的性能 | 第59-63页 |
| 4.4.3 粒子数对算法的影响 | 第63-64页 |
| 4.4.4 目标速度突变 | 第64页 |
| 4.4.5 网络突变条件下算法性能的改变 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第74页 |
