机动车驾驶人行为建模及可靠性分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状与分析 | 第13-19页 |
| ·驾驶人行为模型研究现状与分析 | 第13-17页 |
| ·驾驶人可靠性研究现状与分析 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文技术路线 | 第20-21页 |
| ·论文研究方法 | 第21页 |
| ·论文结构 | 第21-24页 |
| 第二章 跟驰驾驶行为协同仿真模型 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·理论简介 | 第25-31页 |
| ·跟驰行为信息处理 | 第25-27页 |
| ·信息融合技术 | 第27-31页 |
| ·跟驰模型的构建 | 第31-32页 |
| ·动态交通信息感知 | 第32页 |
| ·驾驶人决策融合 | 第32-34页 |
| ·车辆状态控制 | 第34-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 机动车驾驶人超车行为辨识与预测 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·车辆行驶工况分类 | 第40-41页 |
| ·驾驶人眼动特性 | 第41-46页 |
| ·眼动参数描述 | 第41-44页 |
| ·不同工况眼动特性分析 | 第44-46页 |
| ·行为辨识主因子筛选 | 第46-47页 |
| ·模型的构建 | 第47-52页 |
| ·辨识模型 | 第47-51页 |
| ·预测模型 | 第51-52页 |
| ·模型的求解 | 第52-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-60页 |
| ·数据采集 | 第54-56页 |
| ·参数估计 | 第56-58页 |
| ·结果评价 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 控制响应延迟下的追尾风险分析 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·车辆追尾机理 | 第62-63页 |
| ·ANFIS 介绍 | 第63-67页 |
| ·ANFIS 产生 | 第63页 |
| ·Takagi-Sugeno 型模糊推理系统 | 第63-64页 |
| ·ANFIS 结构 | 第64-67页 |
| ·驾驶人控制行为不响应概率 | 第67-68页 |
| ·追尾风险评估模型的构建 | 第68-70页 |
| ·追尾风险评估模型的求解 | 第70-72页 |
| ·追尾风险仿真分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 驾驶人可靠性量化方法 | 第78-95页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·驾驶人失误 | 第79-80页 |
| ·驾驶人可靠性 | 第80-83页 |
| ·可靠性影响因子筛选 | 第83-84页 |
| ·可靠性量化算法 | 第84-88页 |
| ·量化基本思路 | 第84-85页 |
| ·差错率求取 | 第85-87页 |
| ·修正系数确定 | 第87-88页 |
| ·可靠性量化结果 | 第88-89页 |
| ·计算机仿真设计 | 第88页 |
| ·可靠性量化结果 | 第88-89页 |
| ·影响因子对可靠性的影响 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 基于隐 MARKOV 的驾驶人可靠性预测 | 第95-114页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·驾驶人可靠性分类 | 第96-97页 |
| ·隐马尔科夫模型 | 第97-105页 |
| ·模型的定义 | 第97-98页 |
| ·模型的基本问题 | 第98-99页 |
| ·模型的基本算法 | 第99-105页 |
| ·预测模型的构建及求解 | 第105-108页 |
| ·预测模型构建 | 第105-106页 |
| ·预测模型求解 | 第106-108页 |
| ·预测评价 | 第108-110页 |
| ·预警系统设计 | 第110-111页 |
| ·仿真分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 结论与展望 | 第114-117页 |
| ·结论 | 第114-115页 |
| ·创新点 | 第115-116页 |
| ·展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 附录 A 攻读博士学位期间完成论文及科研情况 | 第127-129页 |
| 附录 B 攻读博士学位期间主持或参与的科研项目 | 第129-130页 |
| 详细摘要 | 第130-142页 |
