| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源以及研究意义 | 第10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 课题背景 | 第10-18页 |
| 1.2.1 热处理和激光加工对NiTi形状记忆合金相变的影响 | 第10-12页 |
| 1.2.2 SMA的应用背景 | 第12-18页 |
| 1.2.2.1 汽车行业的应用 | 第12-13页 |
| 1.2.2.2 机器人方面的应用 | 第13-16页 |
| 1.2.2.3 航空航天方面的应用 | 第16-17页 |
| 1.2.2.4 基于SMA的增材制造 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 形状记忆合金驱动机理 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 SMA的基本特性 | 第19-22页 |
| 2.2.1 形状记忆效应(SME) | 第19-20页 |
| 2.2.2 超弹性效应(PE) | 第20页 |
| 2.2.3 SME迟滞性 | 第20-21页 |
| 2.2.4 电阻特性 | 第21-22页 |
| 2.3 NiTi-SMA本构模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 Tanaka本构模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 Liang-Rogers本构模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 Brinson模型 | 第25-27页 |
| 2.4 驱动方式 | 第27-30页 |
| 2.4.1 SMA驱动特性 | 第28页 |
| 2.4.2 SMA电阻热驱动 | 第28-30页 |
| 2.4.3 SMA的驱动结构设计 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 热处理对NiTi形状记忆合金的相变及电学特性影响 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 热处理加工技术 | 第31-32页 |
| 3.2.1 热处理的分类 | 第31页 |
| 3.2.2 热处理对SMA的主要影响 | 第31-32页 |
| 3.3 相变分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 DSC实验方案 | 第32-33页 |
| 3.3.2 相变温度分析 | 第33-35页 |
| 3.4 直流电阻分析 | 第35-44页 |
| 3.4.1 直流电阻试验方案 | 第35-36页 |
| 3.4.2 直流电阻结果分析 | 第36-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 激光加工对NiTi形状记忆合金的相变影响 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 激光加工技术 | 第45-49页 |
| 4.2.1 激光加工理论模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 激光加工工艺参数 | 第46-48页 |
| 4.2.3 激光加工实验方案 | 第48-49页 |
| 4.3 相变实验 | 第49-53页 |
| 4.3.1 DSC实验方案 | 第49页 |
| 4.3.2 DSC实验结果分析 | 第49-53页 |
| 4.4 热回复实验 | 第53-61页 |
| 4.4.1 不同电流下回复实验测试 | 第53-57页 |
| 4.4.1.1 试验方法 | 第53-54页 |
| 4.4.1.2 试验结果分析 | 第54-57页 |
| 4.4.2 不同的温度下回复测试 | 第57-61页 |
| 4.4.2.1 实验设计 | 第57-58页 |
| 4.4.2.2 结果分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 展望与总结 | 第62-64页 |
| 5.1 本文总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第69页 |