基于工业机器人控制的滚边压合技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·工业机器人制造技术概述 | 第9-11页 |
| ·工业机器人技术的起源和发展 | 第9-10页 |
| ·工业机器人技术特点 | 第10-11页 |
| ·压合技术的发展及现状 | 第11-15页 |
| ·传统压合技术 | 第11-13页 |
| ·国内外滚边压合技术的发展与现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究简介 | 第15-16页 |
| ·课题研究对象及范围 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 工业机器人滚边压合系统能组 | 第17-40页 |
| ·滚边压合原理 | 第18-22页 |
| ·滚边压合定义 | 第19页 |
| ·滚边压合的工作过程 | 第19-22页 |
| ·工艺设计标准 | 第22-29页 |
| ·合理确定滚边工艺 | 第22-24页 |
| ·工艺要求及压合方式 | 第24-29页 |
| ·硬件构成 | 第29-34页 |
| ·滚边夹具系统 | 第30-31页 |
| ·滚轮系统 | 第31-34页 |
| ·B 型车前盖压合 | 第34-39页 |
| ·B 型车前盖造型特点 | 第34-35页 |
| ·工艺标准 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 滚边压合机器人编程及控制 | 第40-67页 |
| ·工业机器人编程 | 第40-53页 |
| ·工业机器人编程步骤 | 第41-50页 |
| ·大众标准 | 第50-53页 |
| ·ROBCAD 软件介绍. | 第53-57页 |
| ·ROBCAD 功能简介 | 第54-55页 |
| ·ROBCAD 编程思路 | 第55-57页 |
| ·控制系统 | 第57-59页 |
| ·PLC 自动控制系统 | 第57-58页 |
| ·工业机器人控制系统 | 第58-59页 |
| ·B 型车前盖压合程序研究 | 第59-66页 |
| ·手动编程 | 第59-65页 |
| ·离线编程 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 滚边压合质量评价 | 第67-75页 |
| ·压合零件质量评价 | 第67-71页 |
| ·质量检测评价 | 第67-70页 |
| ·质量检测 | 第70-71页 |
| ·质量缺陷分析及解决措施 | 第71-74页 |
| ·角部缺陷 | 第71-72页 |
| ·直边波浪及外表面缺陷 | 第72-73页 |
| ·质量缺陷及调整 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简介及科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
