多摄相机标定软件系统设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文背景 | 第11页 |
| 1.2 立体重建 | 第11-13页 |
| 1.3 摄相机标定方法概述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 摄相机标定基础 | 第17-40页 |
| 2.1 摄像机几何模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 针孔摄相机模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 摄相机透镜畸变 | 第18-19页 |
| 2.2 对极几何 | 第19-22页 |
| 2.3 平面标定 | 第22-24页 |
| 2.4 OPENCV简介 | 第24-38页 |
| 2.4.1 角点检测 | 第29-31页 |
| 2.4.2 单目标定 | 第31-33页 |
| 2.4.3 立体标定 | 第33-35页 |
| 2.4.4 立体校正 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 4相机成像系统 | 第40-47页 |
| 3.1 成像模型 | 第40-44页 |
| 3.1.1 三维人脸重建方法 | 第40-42页 |
| 3.1.24 目成像系统 | 第42-44页 |
| 3.2 标定算法 | 第44-46页 |
| 3.2.1 相机模型与立体标定 | 第44页 |
| 3.2.2 立体校正 | 第44-45页 |
| 3.2.3 组间标定与拼合 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 软件设计开发 | 第47-54页 |
| 4.1 需求分析 | 第47-48页 |
| 4.2 技术方案 | 第48-50页 |
| 4.3 拍摄软件 | 第50页 |
| 4.4 标定软件 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 软件测试 | 第54-65页 |
| 5.1 角点检测 | 第54页 |
| 5.2 计算内参 | 第54-56页 |
| 5.3 立体标定 | 第56-62页 |
| 5.4 拼合矩阵 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文的主要贡献 | 第65页 |
| 6.2 下一步工作的展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A | 第71-83页 |
