| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究工作的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究历史和现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 人体负荷测量研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 人体意图识别研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 人体状态测量基础 | 第17-26页 |
| 2.1 人体状态理论 | 第17-20页 |
| 2.1.1 人体脑力负荷和人体意图识别 | 第17页 |
| 2.1.2 人体信息加工模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 物理人机紧耦合系统的人体状态 | 第18-20页 |
| 2.1.4 物理人机紧耦合系统的人体状态测量 | 第20页 |
| 2.2 脑电信号 | 第20-25页 |
| 2.2.1 EEG信号的来源 | 第20-21页 |
| 2.2.2 EEG信号的测量 | 第21-22页 |
| 2.2.3 EEG信号的特点 | 第22-23页 |
| 2.2.4 EEG信号的分类 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 物理人机紧耦合系统的脑力负荷测量 | 第26-56页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 物理人机紧耦合系统的脑力负荷测量方案 | 第27-31页 |
| 3.2.1 脑力负荷测量方案目的和任务 | 第27-28页 |
| 3.2.2 脑力负荷测量方案研究对象和设备 | 第28-30页 |
| 3.2.3 脑力负荷测量方案实现过程 | 第30-31页 |
| 3.3 物理人机紧耦合系统的脑力负荷测量数据分析 | 第31-40页 |
| 3.3.1 脑力负荷测量原始数据与预处理 | 第32-34页 |
| 3.3.2 脑力负荷测量数据噪声处理 | 第34-35页 |
| 3.3.3 脑力负荷测量数据的时频分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 脑力负荷测量数据的共同空间模式 | 第37-39页 |
| 3.3.5 脑力负荷测量数据的分类 | 第39-40页 |
| 3.4 物理人机紧耦合系统的脑力负荷测量结果 | 第40-55页 |
| 3.4.1 脑力负荷测量数据预处理结果 | 第40-43页 |
| 3.4.2 脑力负荷测量滤波处理的结果 | 第43-44页 |
| 3.4.3 脑力负荷测量数据时频分析结果 | 第44-45页 |
| 3.4.4 脑力负荷测量数据共同空间模式 | 第45-46页 |
| 3.4.5 脑力负荷测量数据分类结果 | 第46-49页 |
| 3.4.6 脑力负荷测量三位被试者脑电信号特征对比 | 第49-55页 |
| 3.4.6.1 事件相关电位对比 | 第50-51页 |
| 3.4.6.2 功率谱对比 | 第51-52页 |
| 3.4.6.3 事件相关功率扰动对比 | 第52-53页 |
| 3.4.6.4 共同空间模式对比 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 物理人机紧耦合系统的人体意图识别 | 第56-78页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 物理人机紧耦合系统的人体意图识别方案 | 第57-59页 |
| 4.2.1 人体意图识别方案设计目的和任务 | 第57-58页 |
| 4.2.2 人体意图识别方案研究对象和设备 | 第58-59页 |
| 4.2.3 人体意图识别方案实现过程 | 第59页 |
| 4.3 物理人机紧耦合系统的人体意图识别数据分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 人体意图识别数据采集与预处理 | 第60页 |
| 4.3.2 人体意图识别数据分析和分类 | 第60-61页 |
| 4.4 物理人机紧耦合系统的人体意图识别数据分析结果 | 第61-77页 |
| 4.4.1 人体意图识别数据预处理结果 | 第61-63页 |
| 4.4.2 人体意图识别数据滤波处理结果 | 第63页 |
| 4.4.3 人体意图识别数据时频分析结果 | 第63-65页 |
| 4.4.4 人体意图识别数据共同空间模式 | 第65-69页 |
| 4.4.5 人体意图识别数据分类结果 | 第69-74页 |
| 4.4.6 人体意图识别四种想象任务下的脑电信号特征对比 | 第74-77页 |
| 4.4.6.1 事件相关电位对比 | 第74-75页 |
| 4.4.6.2 功率谱对比 | 第75页 |
| 4.4.6.3 事件相关功率扰动对比 | 第75-76页 |
| 4.4.6.4 共同空间模式对比 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结及展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 在学期间取得的与学位论文相关的研究成果 | 第86-87页 |
