| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文主要研究内容和结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 异步电机数学模型研究 | 第17-27页 |
| 2.1 异步电机稳态数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 稳态等效电路 | 第17-18页 |
| 2.1.2 异步电机机械特性 | 第18-19页 |
| 2.2 异步电机动态数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 异步电机物理模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 异步电机三相动态模型 | 第20-22页 |
| 2.3 异步电机正交坐标系上的动态模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 Clark变换 | 第22-23页 |
| 2.3.2 异步电机正交坐标系上动态模型 | 第23-24页 |
| 2.4 异步电机在正交坐标系上的状态空间表达式 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 直接转矩控制系统研究 | 第27-39页 |
| 3.1 电压空间矢量定义 | 第27页 |
| 3.2 逆变器原理分析 | 第27-29页 |
| 3.3 定子磁链控制方案研究 | 第29-30页 |
| 3.4 转矩控制方案研究 | 第30-31页 |
| 3.5 直接转矩控制系统建模 | 第31-36页 |
| 3.5.1 直接转矩控制系统基本结构 | 第31-32页 |
| 3.5.2 定子磁链计算模型 | 第32-34页 |
| 3.5.3 磁链与转矩控制模型 | 第34-35页 |
| 3.5.4 定子磁链扇区判断模型 | 第35页 |
| 3.5.5 电压空间矢量选择模型 | 第35-36页 |
| 3.6 直接转矩控制系统仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 3.6.1 无干扰情况下仿真结果分析 | 第36页 |
| 3.6.2 存在噪声情况下仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 扩展卡尔曼滤波算法研究 | 第39-49页 |
| 4.1 随机控制系统 | 第39页 |
| 4.2 状态估计问题的描述 | 第39-40页 |
| 4.3 状态观测器设计 | 第40页 |
| 4.4 最优估计理论 | 第40-41页 |
| 4.5 滤波算法的发展 | 第41-42页 |
| 4.6 卡尔曼滤波算法 | 第42-45页 |
| 4.6.1 卡尔曼滤波器问题 | 第42页 |
| 4.6.2 卡尔曼滤波算法思想 | 第42-43页 |
| 4.6.3 卡尔曼滤波器计算原型 | 第43-44页 |
| 4.6.4 卡尔曼滤波基本方程 | 第44-45页 |
| 4.7 扩展卡尔曼滤波算法 | 第45-47页 |
| 4.7.1 利用泰勒展开式处理非线性模型的线性化方法 | 第45-46页 |
| 4.7.2 扩展卡尔曼滤波流程 | 第46-47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 EKF在无传感器直接转矩控制系统中的应用研究 | 第49-61页 |
| 5.1 系统能观性 | 第49页 |
| 5.2 EKF设计 | 第49-53页 |
| 5.2.1 离散化 | 第50-51页 |
| 5.2.2 线性化 | 第51页 |
| 5.2.3 基于EKF的电机状态估计流程 | 第51-52页 |
| 5.2.4 EKF实现 | 第52-53页 |
| 5.3 异步电机不确定度分析 | 第53页 |
| 5.4 基于EKF的无传感器直接转矩控制系统搭建 | 第53-54页 |
| 5.5 EKF参数变化时转速响应鲁棒性分析 | 第54-56页 |
| 5.6 DTC系统仿真结果对比分析 | 第56-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 PSO算法辨识EKF噪声模型研究 | 第61-69页 |
| 6.1 PSO算法 | 第61-62页 |
| 6.2 改进PSO(IPSO) | 第62-65页 |
| 6.2.1 飞行策略优化 | 第63页 |
| 6.2.2 克服恋食行为 | 第63-64页 |
| 6.2.3 完整IPSO算法流程 | 第64-65页 |
| 6.3 IPSO优化EKF过程 | 第65页 |
| 6.4 IPSO算法收敛性分析 | 第65-66页 |
| 6.5 DTC系统转速鲁棒性分析 | 第66-68页 |
| 6.5.1 理想环境 | 第66-67页 |
| 6.5.2 存在测量和系统噪声 | 第67-68页 |
| 6.6 总结 | 第68-69页 |
| 第七章 基于STM32的EKF_DTC系统 | 第69-75页 |
| 7.1 控制系统硬件平台设计分析 | 第69-71页 |
| 7.2 控制系统软件设计 | 第71-74页 |
| 7.2.1 主程序流程 | 第72-73页 |
| 7.2.2 保护中断服务子程序流程 | 第73页 |
| 7.2.3 直接转矩控制中断服务子程序流程 | 第73-74页 |
| 7.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第八章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 8.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 8.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第85页 |