| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 部分常量/变量含义 | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-37页 |
| 摘要 | 第17页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第17-20页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第17-20页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第20页 |
| 1.2 泵控电液伺服技术发展概述 | 第20-29页 |
| 1.3 电液比例柱塞泵研究现状 | 第29-32页 |
| 1.4 研究目的 | 第32-33页 |
| 1.5 研究方法 | 第33-34页 |
| 1.6 研究内容 | 第34-37页 |
| 第2章 电液伺服变量泵研究 | 第37-75页 |
| 摘要 | 第37页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 轴向柱塞泵的机构特征 | 第38-39页 |
| 2.3 斜盘式轴向柱塞泵运动学分析 | 第39-42页 |
| 2.4 柱塞泵斜盘受力理论分析 | 第42-48页 |
| 2.4.1 斜盘受力分析 | 第42-44页 |
| 2.4.2 斜盘变量阻力矩分析 | 第44-48页 |
| 2.4.3 变量机构的调节力 | 第48页 |
| 2.5 斜盘式轴向柱塞泵配流原理分析 | 第48-56页 |
| 2.5.1 瞬时流量 | 第48-50页 |
| 2.5.2 配流盘结构 | 第50-52页 |
| 2.5.3 配流盘节流调控分析 | 第52-56页 |
| 2.6 斜盘式轴向柱塞泵变量控制分析 | 第56-60页 |
| 2.6.1 变量机构 | 第56-57页 |
| 2.6.2 变量控制系统 | 第57-58页 |
| 2.6.3 阀控变量液压缸动态特性分析 | 第58-60页 |
| 2.7 伺服变量柱塞泵仿真模型建立及仿真分析 | 第60-73页 |
| 2.7.1 建立仿真模型 | 第60-62页 |
| 2.7.2 流量仿真分析 | 第62-64页 |
| 2.7.3 配流盘减震方案分析 | 第64-71页 |
| 2.7.4 压力脉动试验测试 | 第71-73页 |
| 2.8 本章小结 | 第73-75页 |
| 第3章 泵控差动缸系统理论分析及仿真研究 | 第75-107页 |
| 摘要 | 第75页 |
| 3.1 引言 | 第75-77页 |
| 3.2 泵控差动液压缸系统方案分析 | 第77-81页 |
| 3.3 传统伺服变量泵定转速变排量控制差动缸系统建模与仿真研究 | 第81-90页 |
| 3.3.1 控制原理及组成 | 第81-83页 |
| 3.3.2 四象限工作特性分析 | 第83-84页 |
| 3.3.3 数学模型 | 第84-87页 |
| 3.3.4 参数设置 | 第87-88页 |
| 3.3.5 建立系统的仿真模型 | 第88页 |
| 3.3.6 仿真研究 | 第88-90页 |
| 3.4 定转速变量泵控差动缸系统功率消耗研究 | 第90-95页 |
| 3.4.1 系统功率消耗理论分析 | 第90-94页 |
| 3.4.2 系统能量损耗仿真分析 | 第94-95页 |
| 3.5 变转速变排量泵控差动缸系统建模与仿真研究 | 第95-106页 |
| 3.5.1 系统的组成及工作原理 | 第95-96页 |
| 3.5.2 数学模型 | 第96-101页 |
| 3.5.3 仿真研究 | 第101-106页 |
| 3.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第4章 泵控差动缸位置/速度复合伺服系统研究 | 第107-123页 |
| 摘要 | 第107页 |
| 4.1 引言 | 第107-109页 |
| 4.2 泵控差动缸位置、速度、压力控制机理 | 第109-111页 |
| 4.3 速度前馈和位置反馈复合控制 | 第111-118页 |
| 4.3.1 速度前馈和位置反馈复合控制原理 | 第111-113页 |
| 4.3.2 构造前馈控制模型 | 第113-115页 |
| 4.3.3 确定位移/速度控制切换开关值 | 第115-117页 |
| 4.3.4 负载力补偿量计算模块 | 第117-118页 |
| 4.4 泵控差动缸位置/速度复合伺服控制系统动态特性仿真研究 | 第118-122页 |
| 4.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第5章 泵控差动缸系统试验研究 | 第123-137页 |
| 摘要 | 第123页 |
| 5.1 引言 | 第123页 |
| 5.2 试验系统原理、组成及试验内容 | 第123-125页 |
| 5.3 试验方法 | 第125-126页 |
| 5.4 试验过程描述 | 第126-127页 |
| 5.5 试验结果及分析 | 第127-134页 |
| 5.6 本章小结 | 第134-137页 |
| 第6章 大惯量负载液压冲击研究 | 第137-153页 |
| 摘要 | 第137页 |
| 6.1 引言 | 第137-139页 |
| 6.1.1 问题的产生 | 第137-138页 |
| 6.1.2 液压冲击现象及研究现状 | 第138-139页 |
| 6.2 液压冲击理论分析 | 第139-143页 |
| 6.3 液压冲击处理方法 | 第143-147页 |
| 6.3.1 蓄能器缓冲 | 第144-145页 |
| 6.3.2 溢流阀缓冲 | 第145-146页 |
| 6.3.3 节流孔缓冲 | 第146页 |
| 6.3.4 换向阀缓冲 | 第146页 |
| 6.3.5 增加管路长度或减小液体弹性模量缓冲压力 | 第146-147页 |
| 6.4 主动变阻尼缓冲液压冲击 | 第147-149页 |
| 6.4.1 方法原理 | 第147页 |
| 6.4.2 方法特点 | 第147-149页 |
| 6.5 仿真分析 | 第149-150页 |
| 6.6 试验研究 | 第150-152页 |
| 6.7 本章小结 | 第152-153页 |
| 第7章 总结与展望 | 第153-156页 |
| 7.1 论文总结 | 第153-154页 |
| 7.2 创新点 | 第154页 |
| 7.3 工作展望 | 第154-156页 |
| 参考文献 | 第156-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第164-165页 |
