虚拟现实中碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源与研究目的 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 碰撞检测技术 | 第13-26页 |
| 2.1 碰撞检测基本原理 | 第13-14页 |
| 2.2 包围盒技术 | 第14-20页 |
| 2.2.1 轴对齐包围盒 | 第16-17页 |
| 2.2.2 包围球 | 第17-18页 |
| 2.2.3 方向包围盒 | 第18-19页 |
| 2.2.4 离散有向多面体 | 第19-20页 |
| 2.3 基于层次包围盒碰撞检测 | 第20-24页 |
| 2.3.1 算法基本思想 | 第20-21页 |
| 2.3.2 层次包围盒树特点 | 第21-22页 |
| 2.3.3 层次包围盒树构造方法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 层次包围盒树评价方法 | 第23-24页 |
| 2.4 面向凸体的碰撞检测算法 | 第24-25页 |
| 2.5 随机碰撞检测算法 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于GJK的碰撞检测算法 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 GJK算法相关介绍 | 第27-33页 |
| 3.2.1 相关几何定义 | 第27-30页 |
| 3.2.2 GJK算法概述 | 第30-32页 |
| 3.2.3 GJK算法基本流程 | 第32-33页 |
| 3.3 快速连续碰撞检测算法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 检测碰撞计算 | 第33-36页 |
| 3.3.2 碰撞响应计算 | 第36-38页 |
| 3.4 实验与仿真 | 第38-42页 |
| 3.4.1 实验环境搭建及模型显示 | 第38-40页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于粒子群的混合碰撞检测算法 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43-45页 |
| 4.1.1 典型智能算法介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.2 智能算法在碰撞检测中的应用 | 第44-45页 |
| 4.2 粒子群算法介绍 | 第45-48页 |
| 4.2.1 粒子群算法基本原理 | 第46页 |
| 4.2.2 粒子群算法的数学描述 | 第46-47页 |
| 4.2.3 粒子群算法基本流程 | 第47-48页 |
| 4.3 改进粒子群算法 | 第48-49页 |
| 4.4 基于AABB-MPSO的碰撞检测算法 | 第49-54页 |
| 4.4.1 算法转换 | 第50页 |
| 4.4.2 初步检测 | 第50-51页 |
| 4.4.3 详细检测 | 第51-54页 |
| 4.4.4 算法流程 | 第54页 |
| 4.5 实验与仿真 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 未来展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
