| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 气压模拟系统研究概况 | 第9-14页 |
| 1.3 气动伺服控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-18页 |
| 2 气压模拟系统建模及特性分析 | 第18-34页 |
| 2.1 系统组成及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 数学模型 | 第19-25页 |
| 2.3 气压模拟系统充、抽气特性研究 | 第25-29页 |
| 2.4 基于常规 PID 的系统控制特性仿真研究 | 第29-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 3 气压模拟系统控制策略研究 | 第34-46页 |
| 3.1 自调整模糊控制 | 第34-41页 |
| 3.2 仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.3 小结 | 第45-46页 |
| 4 气压模拟系统实验研究 | 第46-58页 |
| 4.1 实验平台设计 | 第46-50页 |
| 4.2 控制策略实验研究 | 第50-57页 |
| 4.3 小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第66页 |