| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 柔顺定位机构和模态修正技术的研究现状 | 第9-16页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 2 柔顺定位机构有限元仿真建模 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 柔顺定位机构的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 柔顺定位机构建模与分析 | 第19-26页 |
| 2.4 柔顺定位机构模态试验及结果对比 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于 OptiStruct 柔顺定位机构的模型参数修正 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 OptiStruct 模型修正优化概述 | 第32-35页 |
| 3.3 建立模型优化目标函数 | 第35-39页 |
| 3.4 接触刚度和柔性铰链弹性模量优化 | 第39-49页 |
| 3.5 优化结果与分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于修正模型的柔顺定位机构性能仿真 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 柔顺定位机构修正模型运动学分析 | 第51-53页 |
| 4.3 随机振动分析 | 第53-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |