放射性废料桶自动开封盖装置样机的关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 拧紧技术 | 第15-16页 |
| 1.3.1 拧紧技术的发展现状 | 第15页 |
| 1.3.2 拧紧方式 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第18-22页 |
| 2.1 系统设计目标 | 第18-19页 |
| 2.1.1 操作流程概述 | 第18页 |
| 2.1.2 总体功能要求 | 第18-19页 |
| 2.2 主要技术参数要求 | 第19-20页 |
| 2.2.1 设备技术参数 | 第19页 |
| 2.2.2 设备工作的环境要求 | 第19-20页 |
| 2.3 控制方案设计 | 第20页 |
| 2.3.1 控制方式 | 第20页 |
| 2.3.2 操作台 | 第20页 |
| 2.3.3 模块化控制策略 | 第20页 |
| 2.4 系统总体构成 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 硬件部分设计与选型 | 第22-38页 |
| 3.1 总体结构三维建模 | 第22-26页 |
| 3.1.1 机械框架结构建模 | 第22-23页 |
| 3.1.2 平动机构建模 | 第23-24页 |
| 3.1.3 升降机构建模 | 第24页 |
| 3.1.4 旋转机构建模 | 第24-25页 |
| 3.1.5 抓具结构建模 | 第25-26页 |
| 3.1.6 桶盖存放机构建模 | 第26页 |
| 3.2 关键技术机械结构设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 桶中心定位设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 螺栓及螺栓孔定位的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 拧紧轴的设计 | 第28-29页 |
| 3.3 可编程逻辑控制器件PLC | 第29-30页 |
| 3.4 运动控制卡 | 第30-31页 |
| 3.5 交流伺服电机及驱动 | 第31-33页 |
| 3.5.1 选型原则 | 第31-32页 |
| 3.5.2 选型报告 | 第32-33页 |
| 3.6 触摸屏 | 第33-34页 |
| 3.7 扭矩传感器 | 第34-35页 |
| 3.8 激光数字传感器 | 第35-36页 |
| 3.9 多串口控制器 | 第36页 |
| 3.10 控制柜 | 第36-37页 |
| 3.11 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第38-65页 |
| 4.1 软件系统结构与流程设计 | 第38-42页 |
| 4.1.1 软件系统体系结构 | 第38-39页 |
| 4.1.2 软件系统运行流程 | 第39-42页 |
| 4.2 运动控制卡模块详细设计 | 第42-48页 |
| 4.2.1 PMSoft简介 | 第42页 |
| 4.2.2 功能块简介 | 第42-43页 |
| 4.2.3 功能块设计 | 第43-47页 |
| 4.2.4 运动控制卡主程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3 PLC程序详细设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 ISPSoft简介 | 第48-49页 |
| 4.3.2 PLC软件ISPSoft的设置 | 第49-51页 |
| 4.3.3 PLC模块化程序设计 | 第51-53页 |
| 4.4 拧紧轴控制系统设计 | 第53-59页 |
| 4.4.1 拧紧轴控制系统原理 | 第53-55页 |
| 4.4.2 数据处理模块 | 第55-57页 |
| 4.4.3 拧紧轴控制系统 | 第57-59页 |
| 4.5 I/O 接口清单 | 第59-61页 |
| 4.6 人机界面设计 | 第61-64页 |
| 4.6.1 自动模式界面 | 第61-62页 |
| 4.6.2 手动模式界面 | 第62页 |
| 4.6.3 半自动模式界面 | 第62-63页 |
| 4.6.4 报警模式 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统运行试验结果 | 第65-71页 |
| 5.1 试验目的 | 第66页 |
| 5.2 试验内容 | 第66页 |
| 5.2.1 试验前准备工作 | 第66页 |
| 5.2.2 试验方案 | 第66页 |
| 5.3 试验结果 | 第66-69页 |
| 5.4 系统遗留问题 | 第69-71页 |
| 第六章 结论和展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
