刀具预调仪视觉测量系统的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·视觉测量系统与关键技术 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 视觉测量系统的组成 | 第15-26页 |
| ·视觉测量系统原理 | 第15页 |
| ·视觉测量系统的基组成 | 第15-16页 |
| ·系统硬件选择 | 第16-25页 |
| ·光源 | 第16-17页 |
| ·柯勒照明 | 第17-19页 |
| ·CCD相机的选择 | 第19-21页 |
| ·镜头的选择 | 第21-24页 |
| ·图像采集卡 | 第24-25页 |
| ·系统软件 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 摄像机的标定 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·CCD相机畸变与非线性摄像机标定模型 | 第27-37页 |
| ·CCD相机产生畸变的原因 | 第27页 |
| ·透镜畸变种类与像差模型 | 第27-30页 |
| ·径向畸变 | 第28页 |
| ·离心畸变 | 第28-29页 |
| ·薄透镜畸变 | 第29-30页 |
| ·摄像机非线性标定模型 | 第30-31页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第31-37页 |
| ·两步法 | 第31-32页 |
| ·双平面标定方法 | 第32-34页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定技术 | 第34-37页 |
| ·传统方法在刀具预调测量系统中的改进应用 | 第37-41页 |
| ·标定原理 | 第37-39页 |
| ·网格图像交叉点的获取 | 第39-40页 |
| ·具体标定过程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 刀具图像处理与边缘检测 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·灰度化和二值化 | 第43-45页 |
| ·中值滤波 | 第45-47页 |
| ·边缘检测与轮廓提取 | 第47-54页 |
| ·边缘检测梯度法 | 第48-52页 |
| ·一阶微分边缘检测算子 | 第48-51页 |
| ·二阶微分算子 | 第51-52页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 亚像素细分及刀具几何参数的测量 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·亚像素定位原理 | 第56-57页 |
| ·亚像素细分算法 | 第57-63页 |
| ·插值法 | 第57-60页 |
| ·拟合法 | 第60-63页 |
| ·刀具参数测量方法 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统软件设计 | 第65-69页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·软件系统的开发环境 | 第66页 |
| ·软件流程图、菜单功能及界面 | 第66-69页 |
| ·软件流程图 | 第66-67页 |
| ·菜单功能及界面 | 第67-69页 |
| 7 系统的实验结果及误差分析 | 第69-72页 |
| ·数字图像测量系统的误差来源 | 第69页 |
| ·测量数据分析 | 第69-70页 |
| ·提高精度的措施 | 第70-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第79页 |
