基于天线分集技术的WSN定位方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 WSN研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 WSN定位技术与天线分集技术 | 第16-24页 |
| 2.1 WSN定位概念和基本术语 | 第16-17页 |
| 2.1.1 WSN定位概念 | 第16页 |
| 2.1.2 定位基本术语 | 第16-17页 |
| 2.2 WSN定位技术分类 | 第17页 |
| 2.3 定位算法 | 第17-19页 |
| 2.3.1 质心算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 修正加权质心定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 三边定位算法 | 第19页 |
| 2.3.4 极大似然估计法 | 第19页 |
| 2.4 基于RSSI的测距方法 | 第19-20页 |
| 2.5 天线分集技术 | 第20-23页 |
| 2.5.1 分集技术简介 | 第21页 |
| 2.5.2 分集技术分类 | 第21-22页 |
| 2.5.3 分集接收的合并方式 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 新型传感节点的硬件设计 | 第24-42页 |
| 3.1 定位系统结构框架 | 第24-25页 |
| 3.2 节点设计要求 | 第25-26页 |
| 3.3 射频芯片和MCU选型 | 第26-27页 |
| 3.3.1 射频芯片选型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 MCU选型 | 第27页 |
| 3.4 汇聚节点的设计 | 第27-34页 |
| 3.4.1 汇聚节点模块框图 | 第28页 |
| 3.4.2 电源模块设计 | 第28-29页 |
| 3.4.3 MCU最小系统 | 第29-30页 |
| 3.4.4 UART转USB模块 | 第30-32页 |
| 3.4.5 声光显示模块 | 第32-33页 |
| 3.4.6 射频电路设计 | 第33-34页 |
| 3.4.7 汇聚节点实物图 | 第34页 |
| 3.5 未知节点的设计 | 第34-35页 |
| 3.5.1 未知节点框图 | 第34-35页 |
| 3.5.2 未知节点实物图 | 第35页 |
| 3.6 天线分集锚节点的设计 | 第35-39页 |
| 3.6.1 天线分集锚节点框图 | 第35-36页 |
| 3.6.2 天线分集锚节点射频电路模块 | 第36-37页 |
| 3.6.3 锚节点节点工作模式 | 第37-38页 |
| 3.6.4 天线分集锚节点实物图 | 第38-39页 |
| 3.7 锚节点两种工作模式测试 | 第39-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 一种校正RSSI值的WSN定位算法 | 第42-55页 |
| 4.1 节点硬件性能不同的验证测试 | 第42-43页 |
| 4.2 节点的RSSI值影响因子 | 第43页 |
| 4.3 校正RSSI值的定位算法 | 第43-46页 |
| 4.3.1 测试锚节点RSSI值影响因子 | 第43-45页 |
| 4.3.2 未知节点定位 | 第45-46页 |
| 4.4 三边定位算法的实现 | 第46-49页 |
| 4.4.1 方程无解问题的解决 | 第46-48页 |
| 4.4.2 三边定位算法流程 | 第48-49页 |
| 4.5 校正RSSI值的定位算法流程 | 第49页 |
| 4.6 算法程序流程图 | 第49-50页 |
| 4.7 仿真及仿真结果 | 第50-53页 |
| 4.7.1 路径损耗传播模型 | 第50-51页 |
| 4.7.2 仿真环境 | 第51页 |
| 4.7.3 仿真结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 测试与验证 | 第55-69页 |
| 5.1 单天线节点与双天线节点的性能测试 | 第55-57页 |
| 5.2 双天线锚节点定位系统测试 | 第57-60页 |
| 5.3 基于节点差异性的定位算法 | 第60-67页 |
| 5.3.1 RSSI-距离测试 | 第60-61页 |
| 5.3.2 锚节点RSSI值影响因子测试 | 第61-66页 |
| 5.3.3 定位测试 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第76-77页 |
