| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 爬楼轮椅的现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 现存爬楼轮椅的分类 | 第12-15页 |
| 1.2.2 现存爬楼轮椅存在的问题 | 第15-17页 |
| 1.3 新型爬楼轮椅的设计目标 | 第17页 |
| 1.4 本课题的研究方法及TRIZ理论的简介 | 第17-22页 |
| 1.4.1 研究方法的确定 | 第17-19页 |
| 1.4.2 TRIZ理论的简介 | 第19-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 爬楼轮椅的计算机辅助创新设计 | 第23-51页 |
| 2.1 基于TRIZ理论的CREAX Innovation Suite创新软件 | 第23-25页 |
| 2.1.1 CREAX创新软件的简介 | 第23页 |
| 2.1.2 CREAX创新软件的应用流程及其功能模块 | 第23-25页 |
| 2.2 爬楼轮椅行走机构的创新分析与设计 | 第25-36页 |
| 2.2.1 爬楼轮椅行走机构创新问题的定义 | 第26-30页 |
| 2.2.2 基于TRIZ理论的行走机构的创新建模与矛盾求解 | 第30-36页 |
| 2.3 爬楼轮椅座椅靠背机构的创新分析与设计 | 第36-43页 |
| 2.3.1 座椅靠背机构创新问题的定义 | 第36-40页 |
| 2.3.2 基于TRIZ理论的座椅靠背机构的创新建模与矛盾求解 | 第40-43页 |
| 2.4 爬楼轮椅机架的创新分析与设计 | 第43-50页 |
| 2.4.1 轮椅机架创新问题的定义 | 第44-47页 |
| 2.4.2 基于TRIZ理论的爬楼轮椅机架的创新建模与矛盾求解 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 新型爬楼轮椅的理论设计与计算 | 第51-63页 |
| 3.1 行走机构理论设计 | 第51-58页 |
| 3.1.1 行星轮半径的确定 | 第51-53页 |
| 3.1.2 爬楼轮椅重心的确定 | 第53-54页 |
| 3.1.3 行星轮在不同路况下的受力分析 | 第54-57页 |
| 3.1.4 行星轮内部齿轮的选择 | 第57-58页 |
| 3.2 爬楼轮椅的动力系统的设计 | 第58-60页 |
| 3.2.1 轮椅爬楼时最大拉力计算 | 第58-59页 |
| 3.2.2 轮椅电机的计算与选择 | 第59页 |
| 3.2.3 电机蓄电池的选择 | 第59-60页 |
| 3.3 爬楼轮椅材料的确定 | 第60页 |
| 3.4 成本分析 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 计算机仿真与分析 | 第63-77页 |
| 4.1 新型爬楼轮椅零部件的三维建模及装配 | 第63-66页 |
| 4.1.1 各零部件机构的三维建模 | 第63-65页 |
| 4.1.2 爬楼轮椅的整体装配 | 第65-66页 |
| 4.2 新型爬楼轮椅关键零部件的强度校核 | 第66-73页 |
| 4.2.1 轮椅支架的强度校核 | 第66-69页 |
| 4.2.2 锁死机构的强度校核 | 第69-71页 |
| 4.2.3 折叠小桌及其固定插销的强度校核 | 第71-73页 |
| 4.3 新型爬楼轮椅的运动仿真 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-77页 |
| 第五章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 结论 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录A | 第85页 |
