| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 GPS 导航系统 | 第13页 |
| 1.1.2 软件接收机的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.3 GPU 和 CUDA | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状概况 | 第15-17页 |
| 1.2.1 导航系统发展概况 | 第15页 |
| 1.2.2 基于 GPU 的软件接收机研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星导航接收机的基本理论 | 第19-45页 |
| 2.1 GPS 导航信号处理 | 第19-39页 |
| 2.1.1 GPS 系统的 L1 信号 | 第19-23页 |
| 2.1.2 GPS 基带信号处理 | 第23-31页 |
| 2.1.3 GPS 定位方法 | 第31-39页 |
| 2.2 CUDA 计算平台 | 第39-40页 |
| 2.2.1 CUDA 计算架构 | 第39页 |
| 2.2.2 CUDA 软件体系 | 第39-40页 |
| 2.3 CPU+GPU 的异构平台 | 第40-42页 |
| 2.4 课题任务描述 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基带信号处理的算法实现与验证 | 第45-59页 |
| 3.1 基于纹理的 C/A 码存储与获取 | 第45-46页 |
| 3.1.1 C/A 码的生成实现 | 第45页 |
| 3.1.2 C/A 码生成的存储优化 | 第45-46页 |
| 3.1.3 C/A 码生成结果验证 | 第46页 |
| 3.2 基于 GPU 的信号捕获模块 | 第46-51页 |
| 3.2.1 信号 FFT 捕获的仿真 | 第46-49页 |
| 3.2.2 单颗星 FFT 捕获的 CUDA 实现 | 第49-50页 |
| 3.2.3 基于流技术的 32 颗星遍历捕获的实现与结果验证 | 第50-51页 |
| 3.3 基于 GPU 的信号跟踪模块 | 第51-57页 |
| 3.3.1 信号跟踪的仿真 | 第51-55页 |
| 3.3.2 单通道信号跟踪的 CUDA 实现 | 第55-56页 |
| 3.3.3 多通道信号并行跟踪的 CUDA 实现与结果验证 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 定位解算的算法实现与验证 | 第59-74页 |
| 4.1 电文预处理模块 | 第59-63页 |
| 4.1.1 子帧同步子模块 | 第60-61页 |
| 4.1.2 奇偶校验子模块 | 第61-63页 |
| 4.2 电文解析模块 | 第63-64页 |
| 4.2.1 模块输入输出 | 第63-64页 |
| 4.2.2 流程逻辑 | 第64页 |
| 4.3 卫星 PVT 模块 | 第64-66页 |
| 4.3.1 模块输入输出 | 第64-65页 |
| 4.3.2 流程逻辑 | 第65-66页 |
| 4.4 用户 PVT 模块 | 第66-71页 |
| 4.4.1 地心直角坐标系转站心坐标系子模块 | 第69页 |
| 4.4.2 地心直角坐标系转地心大地坐标系子模块 | 第69-70页 |
| 4.4.3 电离层延迟计算子模块 | 第70-71页 |
| 4.5 结果验证 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 GPS 软件接收机系统设计 | 第74-82页 |
| 5.1 系统概述 | 第74页 |
| 5.2 系统组成 | 第74-78页 |
| 5.2.1 信号接收单元的实现 | 第75-76页 |
| 5.2.2 基带信号处理单元的实现 | 第76页 |
| 5.2.3 定位解算单元的实现 | 第76-77页 |
| 5.2.4 软硬件环境介绍 | 第77-78页 |
| 5.3 性能测试与定位误差分析 | 第78-80页 |
| 5.3.1 验证环境 | 第78页 |
| 5.3.2 时间性能测试与分析 | 第78-79页 |
| 5.3.3 定位结果与误差分析 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
