| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究的背景、目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外光学相控阵器件及相关的激光雷达的研究概况 | 第10-17页 |
| 1.3.1 光学相控阵的研究概况 | 第10-14页 |
| 1.3.2 光学相控阵的扫描激光雷达的发展概况 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 液晶相控阵的理论基础 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 光学相控阵原理 | 第19-23页 |
| 2.3 液晶的光电特性 | 第23-26页 |
| 2.4 液晶相控阵原理 | 第26-27页 |
| 2.5 基于液晶相控阵的扫描激光雷达系统 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 液晶相控阵激光雷达精度分析 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 液晶相控阵扫描成像激光雷达系统指向精度分析 | 第30-39页 |
| 3.2.1 液晶相控阵扫描成像激光雷达系统的指向精度 | 第30-34页 |
| 3.2.2 指向精度的影响因素 | 第34-39页 |
| 3.3 液晶相控阵扫描激光雷达测距精度分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 液晶相控阵扫描激光雷达测距精度 | 第39-40页 |
| 3.3.2 测距精度的影响因素 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 液晶相控阵激光雷达精度实验研究 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 液晶相控阵扫描激光雷达实验系统建立 | 第44-47页 |
| 4.3 液晶相控阵扫描激光雷达指向精度的实验测量 | 第47-52页 |
| 4.4 液晶相控阵扫描激光雷达测距精度的实验测量 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 提高液晶相控阵激光雷达精度的研究 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 提高液晶相控阵扫描激光雷达的指向精度的方法 | 第55-58页 |
| 5.3 提高液晶相控阵扫描激光雷达的测距精度的方法 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
