高精度调频连续波激光雷达非线性校正及测距实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究及发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究及发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 FMCW 激光雷达测距原理 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 FMCW 激光雷达测距基础 | 第15-20页 |
| 2.2.1 FMCW 激光雷达测距技术数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 FMCW 激光雷达测距固有分辨力 | 第17-18页 |
| 2.2.3 FFT 谱分析法的缺陷及改善 | 第18-20页 |
| 2.3 相关器件选择 | 第20-22页 |
| 2.3.1 激光器的选择 | 第20-21页 |
| 2.3.2 探测器的选择 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 调频非线性校正分析及校正路长度标定 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 调频非线性校正 | 第23-26页 |
| 3.2.1 激光器调频非线性的影响 | 第23-24页 |
| 3.2.2 同步采样理论校正调频非线性 | 第24-26页 |
| 3.3 校正路长度标定 | 第26-31页 |
| 3.3.1 标定原理 | 第26-29页 |
| 3.3.2 臂长差标定以及误差分析 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 FMCW 激光雷达测距实验研究 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 系统设计 | 第33-34页 |
| 4.3 信号的预处理 | 第34-38页 |
| 4.3.1 希尔伯特-黄变换理论基础 | 第34-37页 |
| 4.3.2 利用 HHT 对拍频信号进行处理 | 第37-38页 |
| 4.4 光纤测距实验 | 第38-40页 |
| 4.5 自由空间测距实验 | 第40-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
