| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 数据采集模块的研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 CANopen 协议分析与模块总体设计 | 第16-28页 |
| 2.1 CAN 总线分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 CAN 总线介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 CAN 报文格式与总线仲裁 | 第17-18页 |
| 2.1.3 CAN 网络拓扑结构 | 第18-19页 |
| 2.2 CANopen 协议分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 CANopen 协议介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 对象字典 | 第20-21页 |
| 2.2.3 通信对象 | 第21-23页 |
| 2.2.4 网络管理 | 第23-24页 |
| 2.2.5 预定义主/从连接集 | 第24-25页 |
| 2.3 模块的总体设计方案 | 第25-27页 |
| 2.3.1 模块技术指标 | 第25-26页 |
| 2.3.2 模块整体结构 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 数据采集模块的硬件设计 | 第28-45页 |
| 3.1 数据采集模块电路设计 | 第28-34页 |
| 3.1.1 模拟多路复用电路设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 抗混叠滤波与过压保护电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 模数转换器选型 | 第30-32页 |
| 3.1.4 模数转换电路设计 | 第32-33页 |
| 3.1.5 待测信号与 AD7712 输出数字量之间的换算关系 | 第33-34页 |
| 3.2 主控模块电路设计 | 第34-41页 |
| 3.2.1 微控制器与 AD7712 的接口电路设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 微控制器选型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 微控制器电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2.4 CAN 总线通信接口电路 | 第39-41页 |
| 3.3 电源模块电路设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 模拟部分电源设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 数字部分电源设计 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 数据采集模块的软件设计 | 第45-64页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第45-46页 |
| 4.2 数据采集程序设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 AD7712 读操作和写操作 | 第46-49页 |
| 4.2.2 多通道的循环采集 | 第49-51页 |
| 4.3 C_CAN 控制器驱动程序设计 | 第51-56页 |
| 4.3.1 C_CAN 报文对象的传输 | 第51-52页 |
| 4.3.2 C_CAN 初始化程序 | 第52-54页 |
| 4.3.3 C_CAN 报文接收程序 | 第54-55页 |
| 4.3.4 C_CAN 报文发送程序 | 第55-56页 |
| 4.4 CANopen 通信程序设计 | 第56-63页 |
| 4.4.1 CANopen 通信总体设计 | 第56-57页 |
| 4.4.2 NMT 报文的处理 | 第57-58页 |
| 4.4.3 PDO 报文的处理 | 第58-59页 |
| 4.4.4 SDO 报文的处理 | 第59-60页 |
| 4.4.5 PDO 报文的发送 | 第60-62页 |
| 4.4.6 心跳报文的发送 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 数据采集模块的测试与分析 | 第64-71页 |
| 5.1 测试平台搭建 | 第64-65页 |
| 5.2 模块功能测试与分析 | 第65-70页 |
| 5.2.1 以太网 CAN-bus 数据转换器 CANET-100T 的配置 | 第65-66页 |
| 5.2.2 功能测试与分析 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 1. 总结 | 第71页 |
| 2. 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录 B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第78页 |
